教学目标： • 1、知道人机系统的安全设计包括的主要内容以及遵循的原则； • 2、知道安全防护距离、安全防护装置的作用与分类、设计原则和典型安全防护装置。 教学内容： 一、安全防护空间距离 二、常见的安全防护装置

一、填空题(每空1分,共20分) 1.智能控制是一门新兴的 学科,它具有非常广泛的应用领域,例如 和 2.传统控制包括 和 3.一个理想的智能控制系统应具备的性能 是 等

一、填空题(每空1分,共12分) 1、晶闸管的工作状态有正向 状态,正向 状态和反向 状态。 2、某半导体器件的型号为KP507的其中KP表示该器件的名称 为,50表示,7表示

自然界中的流体输配管网: 人体呼吸系统 血液循环系统 植物水分输配系统 江河水系 工程中的流体输配管网: 西气东输 南水北调 城市供热、给水排水、燃气 建筑物采暖、上下水、燃气、空调送排风、空调冷冻水与冷却水 工厂通风

一、教学目标： 1．深刻理解汽蚀现象及其对泵性能的影响； 2．明确吸上真空高度的概念，并进行允许安装高度与允许吸上真空高度的计算

1. 了解三相变压器磁路系统的特点 2. 掌握三相变压器联接组的判别方法 3. 掌握三相变压器空载运行时主磁通、空载电流以及电动势的波形与联接方式及磁路系统的关系

一、选择与填空（50 分） 1. 某常压湿空气由 t1 被加热到 t2，则空气的性质参数变化为： H1（）H2、φ1（）φ2、I1（）I2、td1（）td2、tw1（）tw2、tas1（）tas2、cH1（）cH2、vH1（）vH2

4.1 理想流动管式反应器的特点 4.2 理想流动管式反应器基本方程式 4.3 空时、空速和停留时间 4.4 反应前后分子数变化的气相反应

一、基本概念 1.状态:系统的运动状态。 2.状态变量:决定控制系统状态的变量。 3.状态向量: 4.状态空间:

我们希望能够找到一种方法,能够从任意一个n阶线性定常的 般形式的微分方程组中构造出一个n维的状态空间模型。设输出量a (标量)与输入量r(标量)之间的关系由线性定常微分方程表示。 我们定义状态量为ω及其n-1阶导数 这样,我们就得到了n个状态量(与微分方程的阶次相同)。现 在我们对x求导,直到x(n-1)