1 控制系统的数学描述 1.1 微分方程 1.2 传递函数 1.3 状态空间描述 1.4 模型转换 2 控制系统的校正 2.1 单变量系统的两种主要校正方式 2.2 PI、PD、PID 校正 2.3 串联校正举例 3 MATLAB 在自动控制系统中的应用 3.1 概述 3.2 控制系统函数全集 3.3 应用实例 4 SIMULINK 简介 4.1 引导 4.2 SIMULINK 模型的构建 5 自动控制系统设计任务 5.1 任务一 5.2 任务二 5.3 任务三 5.4 任务四 6 附录 6.1 时域分析例题及程序 6.2 根轨迹分析例题及程序 6.3 频域分析例题及程序

一、是非题(每题1分,共17分) 1.分析结果精密度好,准确度就高长 2.优级纯的NaOH可以用来作基准物质 3.对于缓冲溶液,影响缓冲容量大小的主要因素是弱酸的离解常数

1 需求工程概述 2 需求分析及其任务 3 获取需求的方法 4 需求分析与软件设计的关系 5 规格说明的工具（实体－联系图、数据规范化、状态转换图、其它图形工具） 6 验证软件需求

§6-1 分析化学的任务、方法及发展趋势 §6-2 定量分析的一般程序 §6-3 定量分析的误差 §6-4 有限数据的统计处理 §6-5 滴定分析

6. 1 基因表达研究技术 6. 2 基因敲除技术 6. 3 蛋白质及RNA相互作用技术 6. 4 基因芯片及数据分析 6. 5 其它分子生物学技术

配位滴定：以配位反应为基础的滴定分析方法(complex-formation titration)。 用于配位滴定的反应要求： 1 满足滴定分析对反应的要求 2 形成配合物稳定，否则不易得到明显终点 3 一定条件下配位数固定

7-1物质的微观模型统计规律性 7-2理想气体的压强公式 7-3理想气体分子的平均平动动能于温度的关系 7-4能量均分定理理想气体内能 7-5麦克斯韦气体分子速率分布律 7-7气体的平均碰撞次数和平均自由程 7-8气体的迁移现象 7-10热力学第二定律的统计意义

§8-1、应力状态的概念 §8-2、用解析法分析二向应力状态 §8-3、用图解法分析二向应力状态 §8-4、主应力迹线 §8-5、三向应力状态 §8-6、广义胡克定律 §8-7、三向应力状态下的应变能密度 §8-8、弹性常数E,G,u 间的关系

1领会纲推理在证明中的关键作用。 2困难在于如何将经典分析中的问题转化为泛函分析中的问题

4.1.1 配对秩和检验（Wilcoxon法） 4.1.2 成组秩和检验（Wilcoxon法） 4.1.3 完全随机分组秩和检验(K-W法) 4.1.4 随机配伍分组秩和检验Friedman