• 本课程的研究范围 ——对象：线性动态系统，数学模型已知 ——工具：数学

长江大学：电工电子国家级实验教学示范中心《现代控制理论》课程教学大纲

长江大学：电工电子国家级实验教学示范中心《自动控制理论》课程实验教学大纲

第六章数学基础:多项式矩阵理论 一些基本概念(6,1,6.2,6.3,6.4,6.5,6.6)多项式: 1多项式多项式矩阵:元为多项式的矩阵 注1:多项式的集合不构成域,是环;因其对乘逆运算不封闭

长江大学：电工电子国家级实验教学示范中心《电路与模拟电子技术》课程理论教学大纲

系统(8-10)的稳定性完全可由特征方程式(8-11)的根 及其相应的模式来决定

6.1 引言 6.2 正则有理矩阵的特征多项式和次数 6.3 正则有理函数的不可简约实现 6.4 多变量系统的实现

5.5 线性动态方程的规范分解 5.6 约当形(若当型)动态方程的可控性和可观测性

5.1 引言 5.2 时间函数的线性无关性 5.3 线性动态方程的可控性 5.4 线性动态方程的可观测性

4.1 引言 4.2 动态方程的解 4.3 等价动态方程 4.4 脉冲响应矩阵和动态方程