5.1 概述 5.2 三元催化转换器与闭环控制 5.3 燃油蒸发排放控制系统 5.4 废气再循环（EGR）控制 5.5 曲轴箱强制通风系统 5.6 二次空气喷射系统

第二节 可逆线路中的环流及抑制措施(2) 第三节 有环流可逆调速控制系统及其控制系统仿真

控制电机:在自动控制系统中作为检测、放大和 执行功能,其功率都较小;其工作原理与前面所 叙述的电机的原理一样,只是在性能上的要求不 同;对控制电动机的要求主要有:运行可靠、响 应快、精确度高等;控制电机的种类非常之多

6.1 PWM的基本原理 6.2 PWM逆变电路及其控制方法 6.3 PWM跟踪控制技术 6.4 PWM整流电路及其控制方法

莱钢1500mm热连轧是一套国内自主设计生产的全自动化热连轧机组,卷取机助卷辊自动踏步控制(automatic jump control,AJC)功能对于产品的最终质量及相关设备具有重要影响.该套AJC系统是国内自主开发的基于SIEMENS TDC系统的宽带钢热连轧机AJC系统.在西门子STEP开发平台完成所有的软件编程,并利用西门子WinCC设计了界面友好的人机接口系统,实现了系统的全自动控制.系统功能完善,控制精度高,在莱钢1500mm热连轧卷取机上得到了应用,并取得了良好的效果

内容提要 1.微型计算机数字控制的主要特点 2.微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 3.数字测速与滤波 4.数字P调节器 5.用离散控制系统设计数字控制器

6.1PM控制的基本原理 6.2PWM逆变电路及其控制方法 6.3PWM跟踪控制技术 6.4PWM整流电路及其控制方法

6.1 变频调速的基本控制方式 6.2 异步电动机电压.频率协调控制的稳态机械特性 6.3 电力电子变压变频器的主要类型 6.4 变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术 6.5 基于异步电动机的稳态数学模型变压变频调速系统 6.6 异步电动机的动态数学模型和坐标变换 6.7 基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统

一、 机电系统的组成 在现代工业中，为了实现生产过程自动化的要求，机电传动不仅包括拖动生产机械的 电动机，而且还包括控制电动机的一整套控制系统，也就是说，现代机电传动是和各种控制 元件组成的自动控制系统联系在一起。所以机电系统一般可分为三大部分

1、掌握简单控制系统的组成及分析方法。 2、掌握简单控制系统的设计方法。 3、掌握简单控制系统的投运与参数整定