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《自动控制原理》课程教学资源:习题5及答案
文档格式:PDF 文档大小:148.36KB 文档页数:10
5.1已知系统的单位阶跃响应为c(t)=1+0.2e-60-1.2e-10,试求: (1)系统的传递函数 (2)系统的阻尼比和自然振荡频率On
《自动控制原理》课程教学资源:习题7及答案
文档格式:PDF 文档大小:72.89KB 文档页数:4
7.1设单位反馈系统的开环传递函数为
《自动控制原理》课程教学资源:期终试卷1
文档格式:PDF 文档大小:106.58KB 文档页数:7
《自动控制原理》课程教学资源:期终试卷1
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第八章 线性高散系统的分析与综合
文档格式:PPT 文档大小:560.5KB 文档页数:61
一、数字控制系统 采样过程 1.定义:数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统。 2.组成 (1).框图rad数字计算机d保持器m被控
《电气控制工程实践》第1章 工厂常用电器
文档格式:PPT 文档大小:436.5KB 文档页数:27
1.1工厂电器基本知识 1.2工厂常用电器 1.3电气图形
《自动控制原理》课程教学资源:考试大纲
文档格式:DOC 文档大小:29.5KB 文档页数:1
《自动控制原理》课程教学资源:考试大纲
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 线性系统的频域分析
文档格式:PPT 文档大小:554.5KB 文档页数:50
一.频率特性 1频率特性的基本概念
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 线性系统的时域分析
文档格式:PPT 文档大小:1.22MB 文档页数:84
一、阶跃函数 二、斜坡函数(匀速函数)个r(Rt 三、抛物线函数(加速函数)
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第九章 线性离散控制系统
文档格式:PPT 文档大小:2.97MB 文档页数:130
1. 离散控制系统的基本概念 2. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理,零阶保持器 3. 离散系统的数学描述 z变换,脉冲传递函数(开环、闭环),差分方程 4. 离散系统的z域分析法 稳定性,极点分布与暂态性能,稳态误差, 根轨迹法(自学) 5. 离散系统的频域分析法(自学) 6. 离散系统的状态空间分析法(自学) 7. 离散系统的综合(自学)
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 非线性控制系统分析
文档格式:PPT 文档大小:1.21MB 文档页数:58
1引言 非线性系统分析 非线性:指元件或环节的静特性不是按线性规律变化。 非线性系统:如果一个控制系统,包含一个或一个以上具有非 线性静特性的元件或环节,则称这类系统为非线性系统,其特 性不能用线性微分方程来描述
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