一、频率特性及其表示法 二、典型环节的频率特性 三、稳定裕度和判据 四、频率特性指标

《自动控制原理》课程教学资源：期终试卷11

《自动控制原理》课程教学资源：期终试卷10

1. 离散控制系统的基本概念 2. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理，零阶保持器 3. 离散系统的数学描述 z变换，脉冲传递函数（开环、闭环），差分方程 4. 离散系统的z域分析法 稳定性，极点分布与暂态性能，稳态误差， 根轨迹法（自学） 5. 离散系统的频域分析法（自学） 6. 离散系统的状态空间分析法（自学） 7. 离散系统的综合（自学）

《自动控制原理》课程教学资源：期终试卷8

《自动控制原理》课程教学资源：期终试卷6

一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分 析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析 与计算。从这个观点来看,状态空间法对于系统分析是最适宜的。 经典控制理论是建立在系统的输入输出关系或传递函数的基础之上的,而现代控制理 论以n个一阶微方程来描述系统,这些微分方程又组合成一个一阶向量矩阵微分方程。应 用向量矩阵表示方法,可极大地简化系统的数学表达式

能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件

◼ 8.1通信网络的基础知识 ◼ 8.2 S7-200 PLC的通信与网络 ◼ 8.3 S7-200 PLC的通信指令

◼ 6.1软件系统概述 ◼ 6.2 STEP7软件功能 ◼ 6.3编程 ◼ 6.4 调试及运行监控