《机电传动控制》课程教学课件（讲稿）第5章 交流电动机的工作原理（5.5 三相异步电动机的调速特性、5.6 三相异步电动机的制动特性）

第一节可编程序控制器概述 第二节PLC控制与继电器控制的比较 第三节可编程序控制器的硬件组成 第四节可编程序控制器的软件组成 第五节可编程序控制器的工作原理 第六节可编程序控制器的主要性能指标

一、掌握简单控制系统的组成 二、掌握被控变量的选择方法及原则 三、掌握操纵变量的选择方法及原则，学会分析对象静态、动态特性对控制质量的影响

一、复习提问 单片机定时/计数器控制和工作方式 二、新授 由任务十：单片机流水灯控制引入本次课内容 1. 任务描述 2.硬件电路与工作原理 3.相关知识

一、 无进刀切削的制动控制 1. 动作示意图 工作台——电动机驱动 工作台前进到位位置 工作台的原点

第五节SLPC调节器 一、构成 二、功能 三、方框图 四、原理电路 五、运算控制原理 六、运算指令 七、通信

1.1铁心线圈、磁路 1.2单相变压器的基本结构和工作原理 1.3三相电力变压器 1.4其他常用变压器

经典变分法的局限性 连续系统的极小值原理 最短时间控制问题 最少燃料控制问题 离散系统的极小值原理

智能系统：包含原理的群体机器人队形一致协调控制

《电力系统自动化》课程教学资源（理论课程资料）励磁_励磁装置的原理_发电机励磁及调速综合控制可行性分析