Foundations of State Estimation PartⅡ Topics: Hidden Markov Models Particle Filters Additional reading: L. R. Rabiner, \ tutorial on hidden Markoy models,\ Proceedings of the IEEE, vol. 77,. 257-286, 1989 Radford M. Neal, 1993. Probabilistic Inference Using Markov Chain Monte

Reading I The Weather Step-l Lead-in Questions 1, What is the impression of Englishmen on you? Deep, simple but narrow and conservative

L Language Structures(1 20=20 points) Directions: Choose the item that best completes each of the following sentences. When Grandma Wang became ill, the girl often A fitted in B worked out C held back D helped out

Notes for Recitation 15 Problem 1. Learning to count takes practice! (a)In how many different ways can Blockbuster arrange 64 copies of 13 conversations about one thing, 96 copies of L'Auberge Espagnole and 1 copy of Matrix Revolutions on a shelf? What if they are to be arranged in 5 shelves?

1 Introduction normally, a graph is a bunch of dots connected by lines. Here is an example of a graph

CRYSTAL GROWTH step Crystal and questlons 1. Reactants In molten form 2. Transport to s/L Interface TAS Increases AH decreases

我向几位好心阅读本书校样,并给我提出勘误和意见的 朋友表示谢意;其中我特别要提到约翰亚当斯教授、J.. 米尔黑德教授、A.沃尔夫博士以及WH.温奇、悉尼·韦 伯、L.皮尔索尔·史密斯和A.E.齐默恩等先生。正是为 了他们的缘故,我要补充说,书中有些见解仍予以保留,对 于这些见解,他们中的一人或多人是会希望删去或换一种表 达方式的。 我已尽力在脚注中标明其著作曾被我引用的各位作者

3.5.拉格朗日方程的研究 1.守恒律和时空对称性之间的关系(参阅教材57-59页) 物理规律和时空结构之间存在密切的联系。下面我们来分析守恒律和时空对称性之间的关系。我们在这 里考虑的时空对称性是指时间、空间的均匀性和空间的各向同性,也就是在经历时间、空间平移或空间 转动后物理规律保持不变的性质。而力学规律的不变性体现在L的不变性

固体污染物:水中以固体形态存在的污染物,其存在态包括悬浮状态、胶体状态和溶解状态三种。 悬浮物:粒径在1nm以下,主要以低分子或离子状态存在的固体物质。 浊度:水中含有泥土、粉砂、微细有机物、无机物、浮游生物等悬浮物和胶体物都可以使水质变的浑浊而呈现一 定浊度,水质分析中规定:1L水中含有1mgSi所构成的浊度为一个标准浊度单位,简称1度

定义 是指汽车以最少的燃料消耗完成单位 运输工作量的能力,它是汽车使用的主要 性能之一。 一、汽车燃料经济性的评价指标 1.单位行程燃料消耗量,即L/100km,主 要由厂家采用。其值越小越好