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麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题八
文档格式:PDF 文档大小:31.24KB 文档页数:1
第一题 已知传递函数为G(s),输入r(t)= Asinwt使用部分分式法和复数法,证明稳态输出为:
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题五
文档格式:PDF 文档大小:28.29KB 文档页数:1
第一题 11.9(a)定义状态变量如下
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题五
文档格式:PDF 文档大小:37.31KB 文档页数:1
第一题:多输入多输出系统的状态空间模型 状态空间模型十分适合分析多输入多输出系统 Van de Vegte教材中题11.9有两个方框图, 前一个为双输入单输出系统,后一个为双输入双输出系统。分别求它们的状态空间模型,并 在原图上标明状态变量的选取
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题六
文档格式:PDF 文档大小:39.74KB 文档页数:1
第一题:多输入系统的可控性判断下列系统是否可控
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题七
文档格式:PDF 文档大小:20.64KB 文档页数:2
重要提示:做实验2 在11月7日前,完成实验控制器的设计并进行实验,并在下一周完成实验报告
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题六及解答
文档格式:PDF 文档大小:36.02KB 文档页数:1
第一题 1. =[B AB]= 00 1-1 系统有2个状态变量,系统可控要求有2个线性无关的列。但是可控性矩阵只有一个 线性无关的列,所以系统不可控
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题二
文档格式:PDF 文档大小:40.29KB 文档页数:1
第一题:系统框图的等价变换 请做 Van de Vegte教材的第95页3.27题。注意题目中有2个框图,对每个框图求传递函数 C()/R(s)
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题四
文档格式:PDF 文档大小:24.97KB 文档页数:1
第一题:零点的作用 四条阶跃响应曲线如图1所示,图2中包括四张系统零极点分布图,找出每一条响应曲线所 对应的零极点分布,并说明理由。注意:(1)(4)的复数极点位置相同,(3)和(4)的实数极点 位置相同
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题二及解答
文档格式:PDF 文档大小:26.74KB 文档页数:1
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题二及解答
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题四解答
文档格式:PDF 文档大小:21.15KB 文档页数:2
第一题 阶跃响应曲线A和D都有缓慢衰减的爬行现象这是由附近存在零点的慢实数极点所导 致,所以相应的传递函数为(3)或(4)。为了区分它们
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