第9章操作手单元的结构与控制 9.1操作手单元的结构 9.1.1操作手单元的基本功能 操作手单元可以模拟提取提取模工件、按照要求将工件分流的块刘过程

检测单元的功能 检测单元的主要任务有两个, 即:识别工件材料和检测工件的尺 寸。在MPS系统中,它是将供料单刘增元提供的工件进行材料识别及尺寸辉的检测,并根据要求将满足条件的主工件通过滑槽送到下一个工作单元, 编对于不符合要求的工件在本单元中剔除

第5章传感器技术基础 5.1传感技术概述 传感技术是实现自动化的关键技术之一。 传感器已广泛地应用到了工业、农业、环境保护、交通运输、国防以及日常工作与生活等各个领域中

3.1概述 3.1.1梯形逻辑语言(LAD) 梯形逻辑(英文全称: Ladder Logic简称LAD)编程语言是STEP7标准软件包的组成部分。梯形逻辑编程语言是一种基于电路图表示法基础上的图形化的编程语言,形象而直观,对于熟悉继电器控制的工程技术人员来说,学习起来很容易。生产PLC的各个公司、厂家,都把梯形逻辑语言作为基本的用户编程语言;但不同品牌的PLC生产厂家提供的梯形逻辑语言略有不同

1.1概述 S7-300采用模块化结构设计,用户可根据需要选 择相应的模块组件,其应用灵活方便。一台S7-300 PLC可由以下模块组成:

第10章分拣单元的结构 10.1分拣单元的结构 10.1.1分拣单元的基本功能 分拣单元可以实现对工件按照材质或颜色分拣的过程

1.给出了命题的概念,即命题是能判断真假的陈述句 2.命题的判断结果称为命题的真值; 3.一个命题若不能再分割成更小的命题,该命题称为原子命题,否则称为复合题

我们在前面已经研究过集合,那时没有 过多地考虑一个集合内部元素之间的联 系.现在我们要在一个集合的内部引入 运算,并研究其运算规律,主要内容为:

本章可视为前一章的深入和 于题逻辑的扃限性我 感 须引入谓词逻辑学习本章时要求 掌握好谓词与命题的关系、量词 辖域、公式等概念比较谓词公 式的等价二蕴涵与命题式 的概的异能语 写化能角谓词逻辑迸行嶊理 理解前束范式的意义

树是一类结构较为算单的图途极 泛的散数学模型,特别是 它在许算机科学中用得最多因此在学 习时应很好地棠握好诸如树的充要条件 生成树、最优生成根树、树的各 种法