针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性,为其设计了鲁棒跟踪控制器.即采用分段运动学到动力学方法为移动平台设计动力学跟踪控制器,并分别为移动平台和机械手设计神经网络控制器,利用遗传算法来搜索神经网络的优化权系值,从而补偿平台与机械手间的不确定量.通过Matlab的Simulink以及CMEX文件对所设计的控制器仿真,结果表明此控制器具有较强的鲁棒性

对于单因素或两因素试验，因其因素少 ，试验的设计 、实施与分析都比较简单 。但在实际工作中 ，常常需要同时考察 3个或3个以上的试验因素 ，若进行全面试验 ，则试验的规模将很大 ，往往因试验条件的限制而难于实施 。正交试验设计就是安排多因素试验 、寻求最优水平组合 的一种高效率试验设计方法

3.3成型零件的结构设计及制造 一、凸模(Paunch)和型芯(Core)的结构设计

第一节 塑料包装容器 第二节 注塑容器结构设计 第三节 模塑容器的尺寸精度与表面质量 第四节 中空吹塑容器结构设计 第五节 热成型塑料容器结构设计 第六节 其它成型方式的塑料容器与制品 第七节 塑料包装容器的表面整饰与着色

第一节 概述 第二节 玻璃瓶的装饰 第三节 瓶罐玻璃的性能 第四节 玻璃包装容器结构设计 第五节 瓶口结构设计 第六节 玻璃瓶设计要点

本文结合工程实际,对复二重减速机在设计过程中产生的问题,选定了5个优化目标,用离散、连续混合变量的优化方法对其齿轮传动进行了优化设计,并开发了该形式减速机的优化设计通用软件。对优化设计工程的应用作一些探索,并取得了较好的效果

第六章企业信息门户设计 6.1电子系统与网站 6.2电子商务网站与企业信息门户 6.3商务网站设计 6.4商务网站设计常用组件

§3-1 平面连杆机构的特点及其设计的基本问题 §3-2 平面四杆机构的基本型式及其演化 §3-3 平面四杆机构的主要工作特性 §3-4 实现连杆给定位置的平面四杆机构运动设计 §3-5 实现已知运动规律的平面四杆机构运动设计 §3-6 实现已知运动轨迹的平面四杆机构运动设计

第一节 不完全区组设计的主要类型 第二节 重复内分组和分组内重复设计的统计分析 第三节 简单格子设计的统计分析 第四节 平衡不完全区组设计的统计分析

研究了因特网拥塞控制中的鲁棒主动队列管理(AQM)控制器设计问题．基于Internet传输控制协议(TCP)拥塞避免机制的线性模型,根据AQM的设计要求,首先将此问题转化为鲁棒镇定问题;然后利用线性矩阵不等式(LMI)方法得出了动态输出反馈控制器存在的充分条件,并给出了相应的设计方法．最后,给出了控制器设计的算例并进行了仿真．仿真结果表明所得出的控制器是可行和有效的,它不仅对全部网络参数鲁棒而且过渡时间短．