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基于H∞混合灵敏度的冷连轧机多变量解耦鲁棒控制
文档格式:PDF 文档大小:479.77KB 文档页数:6
冷连轧过程中的厚度和张力系统具有多变量、强耦合和不确定特点,为了提高系统的控制精度和控制性能,提出了基于不变性原理解耦的H∞混合灵敏度鲁棒控制策略.首先,建立了厚度和张力系统的动态耦合模型,并应用不变性解耦原理实现了对厚度和张力系统的解耦.其次,针对系统存在的建模误差、参数摄动和外部扰动等不确定性,采用H∞混合灵敏度方法设计了鲁棒控制器来保证系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能.仿真结果表明解耦后的厚度和张力系统可以获得更好的控制效果,验证了本算法的有效性
西安建筑科技大学:《技术经济学》课程教学资源(PPT课件)第二章 现金流量构成与资金等值计算
文档格式:PPT 文档大小:340KB 文档页数:35
(1)熟悉现金流量的概念; (2)熟悉工程项目投资概念及构成; (3)熟悉成本费用的概念及构成; (4)掌握工程项目的收入和销售税金及附加的计算;
西安建筑科技大学:《技术经济学》精品课程教学资源(授课教案)第二章 现金流量构成与资金等值计算
文档格式:DOC 文档大小:273KB 文档页数:13
(1)熟悉现金流量的概念: (2)熟悉工程项目投资概念及构成: (3)熟悉成本费用的概念及构成 (4)掌握工程项目的收入和销售税金及附加的计算 (5)掌握利润总额、所得税的计算及净利润的分配顺序
西安建筑科技大学:《技术经济学》精品课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 现金流量构成与资金等值计算
文档格式:PPT 文档大小:340KB 文档页数:35
(1)熟悉现金流量的概念; (2)熟悉工程项目投资概念及构成: (3)熟悉成本费用的概念及构成 (4)掌握工程项目的收入和销售税金及附加的计算;
材料学教学大纲_动量、能量、质量传递 Fundamentals of Momentum, Heat and mass Transfer
文档格式:DOC 文档大小:43.5KB 文档页数:4
授课对象:材料工程专业本科生;课程性质:一门材料工程专业学生必修的专业基础课程。先修课程:高等数学、材料科学与工程概论、材料工程基础
华中科技大学:《机械制造技术》 第十二章 现代制造技
文档格式:PPT 文档大小:251KB 文档页数:46
第一节成组技术 市场竞争日趋激烈,产品更新换代越来越快,产品品种增多,而每种产品的生产数量却并不很多。世界上75%~80% 的机械产品是以中小批生产方式制造的。 与大量生产企业相比,中小批生产企业的劳动生产率低, 生产周期长,产品成本高,市场竞争能力差。 能否把大批量生产的先进工艺和高效设备以及生产方式 用于组织中小批量产品的生产,一直是国际生产工程界广为 关注的重大研究课题。 成组技术就是针对生产中的这种需求发展起来的一种生产和管理相结合的科学
Chan-Mai图定理的改进
文档格式:PDF 文档大小:515.97KB 文档页数:7
本文提出了关于Chan-Mai图的一个改进定理:它可用于分析含有任意多个变量的线性系统和电子网络。这个改进定理表明,一般说来,Chan-Mai图定理[1]、[2]对于分析变量数超过5的线性系统和电子网络是不完全正确的
南京邮电大学光电工程学院:《电路分析基础》第13章 磁路和铁芯线圈
文档格式:PPT 文档大小:303.5KB 文档页数:46
在电子和电气工程中经常应用各种机电能量或机电信号转换设备,其本质是磁和电的相互作用和相互转换。复习磁场基本知识,然后介绍磁路的概念、磁路的定律和铁磁物质的磁化过程。并在此基础上,介绍恒定磁通磁路的计算,简单交变磁通磁路中的波形崎变和能量损耗,铁芯线圈的电路模型和分析方法
《高等数学》课程教学资源:第七章(7.1)空间直角坐标系
文档格式:PPT 文档大小:220.5KB 文档页数:14
这一章,我们为学习多元函数微积分学 作准备,介绍空间解析几何和向量代数。这 是两部分相互关联的内容。用代数的方法研 究空间图形就是空间解析几何,它是平面解 析几何的推广。向量代数则是研究空间解析 几何的有力工具。这部分内容在自然科学和 工程技术领域中有着十分广泛的应用,同时 也是一种很重要的数学工具
含微裂缝页岩储层渗流模型及压裂井产能
文档格式:PDF 文档大小:656.21KB 文档页数:8
根据页岩气储层纳微米孔隙和微裂缝结构特征,建立含微裂缝表面层基质-裂缝双重介质球形模型.综合考虑扩散和滑移对页岩气产能的影响,利用Langmuir等温吸附方程描述页岩气的解吸吸附,通过Laplace变换和Stehfest数值反演,得到页岩气藏压裂井定产和定压条件下的井底流压和产量的解析解,并进行页岩气藏压裂井产能预测及影响因素分析.结果表明:微裂缝是页岩气基质微观孔隙和宏观裂缝运移的主要渗流通道;微裂缝的渗透率越大和长度越长,页岩气井产量越大
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