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《自动控制原理》课程教学资源:第九章 最优控制
文档格式:PDF 文档大小:442.52KB 文档页数:29
第9章最优控制 9.1最优控制的概念 设系统的状态方程为 =f(x, u,t) (9.1) 性能指标的数学表达式一般可以表示为 J=[x(t ] [x(),, ]dr (9.2) 所谓最优控制,就是要确定在[to,t]中的最优控制u,将系统(9.1)的状 态从x(to)转移到x(t),或者x(t)的一个集合,并使性能指标(9.2)最优
上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 控制系统的时域分析(4.2)时域——控制系统的时域稳态分析
文档格式:PPT 文档大小:465KB 文档页数:19
对于一个稳定的控制系统而言,稳态误差是反 映其控制精度的一种度量,通常又称为稳态性能。 研究表明:稳态误差与系统的结构、输入信号 的形式有很大关系。控制系统设计的任务之一就是 要保证系统在稳定的前提下,尽量地减小仍至消除 稳态误差
《管理学原理》PPT讲义课件:第十章 控制
文档格式:PPT 文档大小:59KB 文档页数:18
一、控制的重要性和原则 二、控制的类型 三、控制的过程 四、有效控制的特征 五、控制的手段和方法
《化工自动化及仪表》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 复杂控制系统
文档格式:PPT 文档大小:680KB 文档页数:35
串级控制系统(系统的基本概念、 特点、系统的设计、系 统的应用场合及应用中的问题) 比值控制系统(系统的基本概念、常用的比值控制方案及 系统的设计) 前馈控制系统(前馈控制系统的基本概念、系统的几种结构形式及 系统的应用场合)
21世纪全国高等院校自动化系列实用规划教材:《过程控制与自动化仪表》PDF电子书(共六章,附各章思考题与习题)
文档格式:PDF 文档大小:12.15MB 文档页数:407
第 1 章 绪论 第 2 章 简单控制系统 第 3 章 检测与控制仪表 第 4 章 复杂控制系统 第 5 章 先进控制系统 第 6 章 过程控制系统的应用实例
热轧带钢横截面多参数表示及高精度板形控制
文档格式:PDF 文档大小:462.98KB 文档页数:5
以带钢宽度为坐标的带钢横截面与带钢平坦度控制密切相关.常规的带钢横截面表示方法不能精确描述不规则带钢横截面情况,影响板形质量及控制精度.建立多参数带钢横截面表示方法,可以对带钢横截面做更准确全面的描述.以CVC轧机为例,利用ANSYS有限元模型对各横截面参数之间的耦合关系进行分析,提出各板形因素的综合控制以及与平坦度的解耦控制是进一步提高热轧带钢板形控制精度的难点亦是关键所在
基于模糊神经网络的板形板厚综合控制系统
文档格式:PDF 文档大小:336.88KB 文档页数:3
面对板形板厚控制这一复杂、多变量耦合的非线性系统,提出一种基于模糊神经网络的综合控制方案,实现了无模型板形板厚综合控制.仿真结果表明,该控制系统收敛性好、抗干扰性强,取得令人满意的板形板厚控制精度
重庆大学:《建筑智能化技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 智能建筑技术基础(2.2)计算机控制基本知识
文档格式:PPT 文档大小:18.56MB 文档页数:56
自动控制的发展 经典硬件逻辑控制亠常规仪表控制計算机集中控 制→计算机分散(集散)控制→以现场总线为代表的网络控制
《CPA审计笔记》第八章 内部控制及其测试与评价
文档格式:DOC 文档大小:135.5KB 文档页数:6
第八章内部控制及其测试与评价 8.1.1内部控制定义与内部控制目标 (一)内部控制的定义 内部控制,是指被审计单位为了保证业务活动的有效进行保护资产的安全和完整,防止、发现、纠正错误与舞弊,保证会计资料的真实、合法、完整而制定和实施的政策与程序。会计资料的环境
化学工业出版社:《化工仪表及自动化》课程教材电子教案(PPT课件讲稿,第三版)第十五章 计算机控制系统
文档格式:PPT 文档大小:1.65MB 文档页数:58
◼ 计算机控制简述 ◼ 计算机控制系统的特点 ◼ 计算机控制系统的组成 ◼ 计算机控制系统的类型 ◼ 计算机控制系统的发展 ◼ 集散控制系统概述 ◼ 集散控制系统的基本构成 ◼ 集散控制系统的特点 ◼ CENTUM-CS集散控制系统 ◼ CENTUM-CS系统的构成 ◼ ICS的组成及功能 ◼ CRT显示画面的显示格式 ◼ CENTUM-CS系统中的字母代号 ◼ 基本操作方法 ◼ 显示画面及操作 ◼ 现场总线控制系统 ◼ 现场总线系统的产生和特征 ◼ 现场总线国际标准化 ◼ 主要的现场总线系统简介
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