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电气工程及其自动化专业 《电气工程专业导论》 《专业引领实战训练》 《工程电磁场》 《工程技术创新导论》 《电机学》 《专业开放实验》 《电力电子技术》 《单片机原理及应用》 《电气工程 Matlab 建模与仿真》 《自动控制原理》 《电气测量技术》 《电磁兼容技术》 《电气控制与 PLC 技术》 《电力系统分析》 《电力拖动自动控制系统》 《太阳能发电技术》 《DSP 原理及应用》 《电源技术及应用》 《太阳能光伏发电工程设计》 《电力电子技术综合设计(1)》 《电力电子技术综合设计(2)》 《毕业实习》 《创新创业竞赛实战》 《专业综合训练(1)(2)》 《供配电技术》 《风力发电技术》 《专业英语》 《电机节能技术》 《智能电网与微电网技术》 《工业计算机网络与通信》 《电力拖动自动控制系统课程设计》 《供配电系统综合课程设计》 《毕业设计》 智能科学与技术专业 《智能科学与技术导论》 《计算机软件基础》 《信号与系统基础》 《智能系统建模与仿真》 《脑与认知科学概论》 《数字信号处理》 《微控制器技术》 《专业综合实战训练(1)》 《控制理论》 《人工智能基础》 《神经网络》 《模糊控制》 《图像处理与模式识别》 《机器智能综合实验》 《移动操作系统》 《嵌入式系统》 《数据库新技术》 《无线自组织网络》 《飞行器控制导论》 《专业综合实战训练(2)》 《智能传感与检测技术》 《机器人学》 《数字控制系统》 《机器人控制课程设计》 《信息论与编码》 《数据挖掘与处理》 《专业英语阅读》 《控制系统设计方法》 《智能机器人》 《机器学习》 《智能系统与工程课程设计》 《科技创新与方法论》 《移动机器人导航技术》 自动化专业高精尖项目(双培计划) 《惯性导航技术》 《物联网系统基础与应用》 《系统辨识》 《集散控制系统》 《先进控制理论》 《楼宇自动化》 《应用自适应控制》 电气工程及其自动化专业轨道牵引电气化方向(双培计划) 智能科学与技术专业机器人大脑方向(双培计划) 《生产实习》 其他专业 机械设计制造及其自动化专业 《微机原理及应用》 新能源科学与工程专业 机械电子工程专业 《人工智能》

第三章飞机总体参数详细设计(部件设计) 3.1设计的任务和步骤 3.1.1飞机总体参数详细设计的最优化准则 本章将说明飞机各个部件,比如机翼、机身、尾翼、动力装置、操纵系统和起落架装置的总 体设计特点。设计的主要任务是保证飞机总体参数的最优化。由复杂系统的设计理论可知,在一般 情况下,由局部最优的子系统组成的系统并不是最优的,然而局部的最优化还是有意义的

◼差压式流量计 ◼ 节流现象与流量基本方程式 ◼ 标准节流装置 ◼ 力矩平衡式差压变送器 ◼ 差压式流量计的测量误差 ◼转子流量计 ◼ 工作原理 ◼ 电远传式转子流量计 ◼漩涡流量计 ◼质量流量计 ◼ 直接式质量流量计 ◼ 补偿式质量流量计 ◼其他流量计 ◼ 靶式流量计 ◼ 椭圆齿轮流量计 ◼ 涡轮流量计 ◼ 电磁流量计

【教学课题】:12-4带传动的设计计算 【教学目的】:掌握带传动的设计计算步骤及参数的选择。 【教学重点及处理方法】:带传动的设计计算步骤及参数的选择

第一节 概述 • 水闸的作用和类型 • 水闸的工作特点及设计要求 • 水闸的组成 • 水闸的设计步骤 第二节 闸孔尺寸的确定 • 水闸图 • 概述 • 闸孔及底板型式选择 • 上、下游水位确定 • 闸底板高程确定 • 过闸单宽流量确定 • 闸尺寸的计算 第三节 水闸的消能防冲 • 闸下游发生冲刷原因 • 消能防冲条件及措施 • 波状水跃及折冲水流的防止措施 • 防冲加固措施 第四节 水闸防渗设计 • 目的、任务、内容 • 闸基防渗长度及地下轮廓线布置（地下轮廓线设计） • 闸基渗流计算 • 防渗排水设备 • 侧向渗流 第五节 闸室的布置和构造 • 闸墩与胸墙 • 工作桥与交通桥 • 缝与止水 第六节 闸室的稳定计算 • 稳定计算应满足的要求 • 荷载计算 • 荷载组合 • 闸室稳定计算 • 基底压力计算 • 闸基沉降 • 地基处理

分析了解析法与简化方法的缺点，采用有限元法建立轧辊热变形计算模型.针对轧制过程中轧辊热变形计算数据特点，将计算任务分为负责静态数据准备的预计算和负责动态数据准备与热变形求解的更新计算，换辊时进行预计算，计算任意时刻的热变形时只需进行更新计算，计算量远小于标准有限元程序.根据特殊处理的计算流程，编写了基于轴对称有限元法的轧辊热变形程序，其计算结果与ANSYS结果一致，精度均高于简化方法约30%.自编轧辊热膨胀有限元程序计算精度高，耗时少，满足在线热膨胀预报要求

冲裁是冷冲压最基本的工序之一。冲裁件可以是成品，也可以是半成品。冲裁还可以对已成形的工件进行再加工，如切边、切舌、冲孔等。 本模块介绍了开瓶起子的冲裁工艺和冲裁模设计。涵盖的冲裁工序的基本知识有：冲裁变形过程分析、冲裁件质量及影响因素、冲裁间隙确定、刃口尺寸计算原则和方法、排样设计、冲裁力与压力中心计算、冲裁工艺性分析与工艺方案制定、冲裁典型结构、零部件设计及模具标准应用、冲裁模设计方法与步骤等。 重点： 1．冲裁变形规律及冲裁件质量影响因素； 2．刃口尺寸计算原则和方法； 3．冲裁工艺性分析与工艺方案制定； 4．冲裁模典型结构及特点； 5．冲裁模结构设计及模具标准应用； 6．冲裁工艺与冲裁模设计的方法和步骤。 内容： 一、基础知识 二、开瓶起子冲裁工艺 三、开瓶起子冲裁模结构设计

针对标准无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter, UKF) 算法本身存在着因状态误差协方差矩阵无法实现Cholesky分解而导致滤波发散的隐患，以及在电池状态估计过程中由离线标定的电池等效模型参数而造成的累积误差的问题，本文发展了一种平方根无迹卡尔曼滤波(Square-root unscented Kalman filter, SR-UKF)算法，并设计了一种电池状态联合估计策略。首先快速SR-UKF算法通过对观测方程进行准线性化处理，降低了每次无迹变换时的计算开销；然后在迭代过程中，用状态误差协方差矩阵的平方根代替状态误差协方差矩阵，该平方根是由QR分解与 Cholesky因子的一阶更新得到，解决了UKF 算法迭代过程中可能由计算累积误差引起状态误差协方差矩阵负定而导致滤波结果发散的问题，保证了电池荷电状态(State of charge，SOC)在线滚动估计的数值稳定性；最后采用联合估计策略，对电池等效模型参数进行实时辨识，保证了电池等效模型的准确性与有效性，从而提高了电池SOC的估计精度。仿真对比结果验证了快速SR-UKF算法以及电池状态联合估计策略的可行性与鲁棒性

通过本章学习,掌握会计规范体系的分类;我国会计 规范体系的内容;掌握会计规范体系的构成,理解和掌握 会计假设的内容,基本会计原则的内容及在会计中的具体 表现;了解会计机构设置和会计人员配备的基本考虑;会 计人员的基本职责和权限、会计职业道德的最基本要求