采用简明的机构分析方法,对曲柄摇杆飞剪的径向匀速机构按调整和运行两种状态分别建立了数学模型,构成了一个全参数径向匀速机构特性分析系统。编制的模拟程序已在微机上运行,它既可对现有设备进行剪切过程分析,也可对新飞剪设计参数的合理性进行综合研究。该系统的分析实例与现场使用情况进行对照,说明系统模型是正确的,分析结果是准确的

给出确定随机需求环境下一类二级分销系统运行控制参数的一个启发式(Heuristic)算法。所讨论的系统由1个中心仓库和N个分仓库构成。稳定的随机需求在分仓库上发生,分仓库向中心仓库定货,而向外部货源的定货则由中心仓库来完成。中心仓库和分仓库都采用(T,S)策略控制。在满足给定的服务水平前提下,系统以最低期望总库存费为目标

本文作了单闭链结构机器人的运动分析和动力分析。作运动分析时,将单闭链分为左右两路,建立某一中间杆的位姿。速度和加速度恒等式,求出了从动关节的位移、速度和加速度关系式。在此基础上,导出了各杆速度和加速度计算公式。然后,应用Kane方程导出了单闭链结构机器人的动力学逆问题计算模型

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为了准确度量属性的重要性,从基于粗糙集的属性度量视角,提出一种基于混合度量机制的属性评价方法,该方法从不同的信息粒度分析属性的重要性.在混合度量机制中,根据数据分布特点引入参数权重因子.在此基础上,构造一种基于粗糙集属性度量机制的集成分类器.通过实验结果和比较分析表明,所提出的方法能有效地降低数据的属性维度,相比较于单一属性度量准则,分类器具有更好的分类性能

第10章分拣单元的结构 10.1分拣单元的结构 10.1.1分拣单元的基本功能 分拣单元可以实现对工件按照材质或颜色分拣的过程