研究了双层网络学习控制系统的带宽调度优化问题.为了合理分配子系统的带宽，引入了网络定价体系和动态带宽调度方法，建立了非合作博弈模型，从而将网络控制系统的网络资源分配问题转换为非合作博弈竞争模型下的Nash均衡点求解问题.在此基础上，采用粒子群优化算法得到此框架下的纳什均衡解，并进一步给出了网络控制系统的时间片调度方法.仿真结果表明了所提方法的有效性

针对板形板厚多变量复杂系统,以板形和板厚质量为主要控制目标,以弯辊力和辊缝为主要控制变量建立系统模型.基于某热连轧实际生产参数得到具体数学模型.针对建模过程中忽略掉的各种次要因素的影响及扰动和参数摄动,应用Matlab鲁棒控制工具箱对系统进行耦合分析并求解出鲁棒控制器,通过均衡处理的控制器降阶算法得到低阶鲁棒控制器.仿真结果验证所设计控制器具有良好的解耦效果、抗干扰能力和抗参数摄动能力

§7.1 离散时间信号 §7.2 离散时间系统数学模型 §7.3常系数差分方程的求解

一、基本概念 二、输入过程和服务时间分布 三、泊松输入——指数服务排队模型 四、其他模型选介 五、排队系统的优化目标与最优化问题

在对新型蓄能器充液阀结构与性能分析的基础上,建立了制动系统充液特性动态分析数学模型,分析了充液过程中充液阀的动态特性及功率消耗,得到了系统参数及充液阀结构参数对充液特性的影响规律.实验验证了仿真模型的正确性

一、关系数据库系统概述 二、关系数据模型 三、关系模型的完整性约束 四、关系代数 五、关系数据库系统的三层模式结构

基于人机动态协同控制的车道保持辅助系统有助于兼顾汽车的安全性与驾驶员的舒适性，分析了该系统在车道偏离决策模型、驾驶权动态分配及性能评估等方面的研究现状和发展趋势。在车道偏离决策模型方面，应根据驾驶员的状态制定不同的决策模型，既可以建立自适应调节的决策模型，又应允许驾驶员根据自己的喜好和外部驾驶环境手动调整决策模型中预设的参数；在驾驶权分配方面，应探索更加合理的驾驶权动态分配方式，设计智能的优化算法或控制模型；在性能评估指标方面，应加入与降低人机冲突及减少驾驶员控制量相关的评估指标，制定科学完善的主观评估体系。未来研究应该深度融合驾驶员因素，实时发出警报与主动干预，并能够对系统进行完善的测试与评估

运用未确知测度理论建立矿井通风系统安全评价指标体系,构造了未确知测度模型,计算了各评价指标的未确知测度值．根据置信度识别准则进行等级判定,得出了评价结果．该评价方法能解决矿井通风评价中诸多因素不确定性问题,还能对其进行定量分析．实例表明,用未确知测度评价模型对矿井通风安全进行评价,其计算结果与实际运行情况很吻合．

一、基本概念 二、输入过程和服务时间分布 三、泊松输入——指数服务排队模型 四、其他模型选介 五、排队系统的优化目标与最优化问题

3.1 理解模型机的结构及工作过程 3.2 掌握单片机的结构 3.2.1 单片机的内部结构 3.2.2 单片机的引脚及功能