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广东科技学院:机电工程学院机器人工程专业各课程教学大纲汇编(2024版)
文档格式:PDF 文档大小:8.26MB 文档页数:659
第一部分 学科(专业类)教育课程 《自动化类专业导论》 《电路分析基础》 《模拟电子技术 A》 《数字电子技术 B》 第二部分 专业教育课程 《工业机器人技术基础》 《电机及拖动基础》 《嵌入式原理与应用 C》 《工业机器人编程及仿真》 《电气控制与 PLC B》 《传感器与检测技术 A》 《自动控制原理》 《现场总线技术》 《工业机器人系统集成》 《机器视觉技术》 《智能机器人设计》 《人工智能基础》 《智能仪器设计》 《人工智能技术及应用》 《仿人机器人原理与应用》 《工程制图》 《机械设计基础》 《虚拟仪器技术》 《数字信号处理》 《电气 CAD》 《机电产品创新设计 B》 《过程控制技术》 《人机界面技术》 《系统工程导论》 《计算机网络与通信》 《文献检索与论文写作》 《EDA 技术及应用》 《三维建模》 《机器人工程专业英语》 《无人机系统导论》 《计算机控制技术》 《MATLAB 基础与应用》 《DSP 原理及应用》 《现代控制理论》 《运动控制系统》 第三部分 应用创新实践环节课程 《工程训练 A》 《电工电子基础实训》 《工业机器人认知实习》 《模拟电子技术课程设计 A》 《大学物理实验》 《数字电子技术课程设计》 《嵌入式原理与应用课程设计 C》 《电气控制与 PLC 课程设计 A》 《电工实习 B》 《工业机器人编程实训》 《职业资格考证》 《工业机器人综合实训》 《机器视觉技术综合应用》 《智能移动机器人应用》 《智能装备仿真与调试》 《机器人工程专业社会实践》 《机器人工程专业毕业实习》 《机器人工程专业毕业论文(设计)》
《环境工程概论》课程教学资源(教案讲义)第三组 工业废水处理工程设计任务书一
文档格式:DOC 文档大小:250KB 文档页数:2
一、概况 我国东南某印染厂日排放综合工业污水为 1000 吨/天,其中生产废水 800 吨/天,总变化系数 K 总 1为 1.5,生活污水 200 吨/天,总变化系 数 K 总 2为 1.3
《化工安全与环保》课程教学资源(课件讲稿)第1章 化工安全工程概论绪论(山东理工大学:付强)
文档格式:PDF 文档大小:3.61MB 文档页数:84
• 1.1 现代化学工业中的安全问题 • 1.2 化学工业安全问题的特点 • 1.3 化工安全理论与技术 1.3.1 化工危险性的分析与识别技术 1.3.2 人机工程学、劳动心理学和人体测量学的应用 1.3.3 化工安全技术的新进展 1.3.4 化工安全工程及其基本内容
华东理工大学:《发酵工程 Fermentation Engineering》课程教学资源(电子讲义)第五讲 论微生物工业的被动性和人的主观能动作用
文档格式:DOC 文档大小:485KB 文档页数:8
人在发酵工业生产中处于被动的地位。微生物的生存利益与人类的经济利益,也 就是微生物的生命活动规律和人的主观意志,既是对立的,又是统一的;发酵工程领域的 科学家和工程师的工作就在于努力促使对立向统一的转化。为解决这个难题,作者提出了 微生物生物机器”的创新思路和发酵工程的生物学理论的框架
BMN,BZN掺杂工业用BaTiO3基陶瓷的介电损耗
文档格式:PDF 文档大小:541.87KB 文档页数:4
采用固相反应合成了Ba(Mg1/3Nb2/3)O3(BMN),Ba(Zn1/3Nb2/3)O3(BZN)复合钙钛矿型粉末,并用它来改善工业BaTiO3陶瓷的介电损耗特性,实验结果表明1300~1400℃烧结后,可获得至密度为90%左右的瓷体。同时经频谱阻抗分析实验,表明这类材料随频率从1KHz增加到1000kHz介电损耗显著降低,品质因数大幅度改善
施振功率与温度对工业纯铝凝固组织的影响
文档格式:PDF 文档大小:1.65MB 文档页数:6
在工业纯铝的凝固过程中引入超声场,探讨了超声细化晶粒的机理,并具体研究了超声功率、导入声波的熔体温度区间对铸锭凝固组织的影响规律.实验结果表明:铝熔体经超声处理后,凝固组织均得到显著细化,这主要取决于超声的空化效应和声流效应;超声功率增大时,组织细化程度提高,功率达到170W时细化效果最好,继续增大功率则细化作用减弱;施振温度区间对凝固组织的影响也有相似的规律,在合理的温度导入声波,晶粒能细化到最佳程度
江南大学生物工程学院:《发酵工程(发酵原理)》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三部分 工业发酵的被动性和人的主观能动作用
文档格式:PPT 文档大小:521.5KB 文档页数:41
发酵工程的生物学理论的框架 发酵工业生产中人的主观能动作用的发挥
沉管灌注桩施工组织设计——沉管灌注桩工程概况
文档格式:DOC 文档大小:104.5KB 文档页数:14
爱榕园小区二期工程深圳市蛇口工业区房地产公司兴建,位于后海爱榕 园一期近海路之间,工业八路北侧。共十一栋,楼高七层,建筑类型分为A B两种,其中A1型1栋、A型3栋、A3型1栋、B1型1栋、B2型2栋、B3 型2栋、26号楼1栋。拟建物基础采用φ480沉管灌注桩
放宽高炉喷吹煤粉粒度的工业实验
文档格式:PDF 文档大小:487.85KB 文档页数:4
在安钢炼铁厂1#高炉喷吹瘦煤时进行了煤粉粒度放宽的工业试验.将小于74μm(-200目)的比例由70%放宽到30%后,磨煤能力提高了21%.采用粒度较粗的煤粉,风口前循环区变长,煤粉的置换比和喷煤比都有所提高,置换比和喷煤比提高的程度随富氧率升高而增加,使高炉生产效益有了一定的改进
光导纤维检测技术的探讨
文档格式:PDF 文档大小:671.36KB 文档页数:8
本文从工业过程参数检测的角度叙述了光导纤维在测温、测压、测速及位移检测方面的应用:文章简要地分析了用光导纤维作为检测元件时的基本原理和方法,并从使用的角度对其优点作了扼要的叙述。文章对光导纤维在自动控制系统中作光信息传输元件进行了初步的介绍,并着重提出在信息传输中抗电磁干扰的突出优点。同时,从国内光导纤维发展的状况,提出了应进一步发展塑料光纤及红外光纤的看法。结论指出纤维光学的进一步发展,必将对工业与自动化技术带来极为深远的影响
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