第一节 概述 第二节 用瞬心法作机构的运动分析 第三节 运动分析的相对运动图解法 第四节 平面矢量的复数极坐标表示法 第五节 平面机构的整体运动分析法

平面几何投影,透视投影与平行投影,投影 中心(观察点、视点)、投影平面与投影线, 投影变换,投影方向,灭点与主灭点,一点 透视、两点透视与三点透视,三视图,观察 坐标系,观察平面,观察参考点,观察正向, 投影参考点,前、后裁剪面,视见体,透视 投影变换与平行投影变换,透视投影视见体 规范化与平行投影视见体规范化,三维裁剪

1.1 投影法 1.2 点的投影 1.3 直线的投影 1.4 平面的投影 1.5 直线与平面及两平面的相对位置

第一章 投影理论 1.1 投影法 1.2 点的投影 1.3 直线的投影 1.4 平面的投影 1.5 直线与平面及两平面的相对位置 第二章 投影变换 2.1 问题的提出 2.2 选择新投影面的原则 2.3 点的投影变换规律 2.4 四个基本作图问题

一、平面极坐标 设一质点在Oxy平面内运动,某时刻它位于点A.矢径与x轴之间的夹角为θ.于是质点在点A的位置可由A(r,)来确定以(r,0)为坐标的参考系为平面极坐标系

5－1 运动副及其分类 5－2 平面机构的运动简图 5－3 平面机构的自由度

7-1应力状态的概念 7-2平面应力状态分析解析法 7-3平面应力状态分析图解法 7-4梁的主应力及其主应力迹线 7-5三向应力状态研究应力圆法 7-6平面内的应变分析 7-7复杂应力状态下的应力--应变关系 (广义虎克定律) 7-8复杂应力状态下的变形比能

力的合成与分解 力的合成:平行四边形公里F=F1+F2 力的分解:公式F=F1+F2中有六个要素, 已知其中四个才能确定其余两个。即在已 知合力的大小和方向的条件下,还必须给 出另外两个条件。工程中常会遇到要将 个力沿已知方向分解,求两分力大小的问 题。如求力F在坐标轴上的分力大小

第一节 流体微团运动分析 第二节 有旋流动和无旋流动 第三节 无旋流动的速度势函数 第四节 二维平面流动的流函数 第五节 基本的平面有势流动 第六节 平面势流的叠加流动

讨论同一刚体在不同参考系（定系和动系）中的运动 学量（角速度、角加速度）之间的关系。 设刚体的绝对运动为平面运动，所选择的动系牵连运 动也为平面运动，则刚体的相对运动也为平面运动