网站首页
校园空间
教师库
在线阅读
知识问答
大学课件
高等教育资讯网
大学课件分类
:
基础课件
工程课件
经管课件
农业课件
医药课件
人文课件
其他课件
课件(包)
文库资源
点击切换搜索课件
文库搜索结果(974)
机器人动力学Lagrange方程计算的内积法
文档格式:PDF 文档大小:538.81KB 文档页数:9
用拉格朗日动力学第二类方程建立机器人动力学算法,是一种常用的,行之有效的方法,但是,计算起来很繁。Pual引入平移和旋转微分向量进行化简,最后得到了近似解。本文在用拉氏方程得到机器人动力学算法的基础上,引进线性空间的内积概念得,到内积法,并用它来计算我院机器人ROBOT—1的动力学方程,可使计算大为简化
吉林大学:《水文与水资源工程》课程教学资源(实习指导)第六章 水文地质参数的计算(6.3)水动力弥散系数
文档格式:DOC 文档大小:323.5KB 文档页数:4
一、基本概念 在研究地下水溶质运移问题中,水动力弥散系数是一个很重要的参数。水动力弥散系 数是表征在一定流速下,多孔介质对某种污染物质弥散能力的参数,它在宏观上反映了多 孔介质中地下水流动过程和空隙结构特征对溶质运移过程的影响。水动力弥散系数是一个 与流速及多孔介质有关的张量,即使几何上均质,且有均匀的水力传导系数的多孔介质 就弥散而论,仍然是有方向性的,即使在各向同性介质中,沿水流方向的纵向弥散和与水 流方向垂直的横向弥散不同
《农科动物学》 第四章 原腔动物
文档格式:PPT 文档大小:901.5KB 文档页数:20
第四章 原腔动物 第一节 原腔动物门的主要特征 第二节 原腔动物门的重要类群
板坯中间包内钢液流动特性
文档格式:PDF 文档大小:675.63KB 文档页数:8
通过开展中间包控流装置布置的正交试验,研究了反应器结构对钢水流动行为的影响.着重探讨了不同尺寸中间包的控流装置布置规律及其对钢液流动行为和夹杂物去除的影响,定量化得到了双流板坯中间包控流装置布置与死区体积和结构影响因子D的关系.实验结果分析表明:中间包内部分活塞流体积不利于夹杂物去除,死区体积可准确反映钢液的洁净度水平;出水口抽吸作用对钢液流动行为影响较大,挡坝布置在距出水口1000-1300 mm时钢液流动形态较好,夹杂物聚集导致的水口结瘤率低至7.5%;0.0035
核电用奥氏体不锈钢的动态再结晶行为
文档格式:PDF 文档大小:916.78KB 文档页数:9
利用Gleeble-1500D热模拟试验机对316LN奥氏体不锈钢进行单道次热压缩试验,分别设置变形温度为900~1200℃、应变速率为0.001~10 s-1、真应变为0.1~0.9及试样的初始晶粒度为122~297μm之间,以研究热变形条件及初始晶粒度对316LN钢动态再结晶行为的影响.对试验数据进行处理,得到临界应变与峰值应变以及临界应力与峰值应力的比值分别为0.38和0.89,建立了动态再结晶动力学方程和晶粒尺寸演变方程.对建立的动态再结晶模型进行修正,将修正后的模型嵌入DEFORM-3D有限元模拟软件中进行计算,发现修正模型的模拟值和试验值符合较好,证明修正模型的准确性
基于辊缝动态摩擦方程的铝板冷轧机垂振机理分析
文档格式:PDF 文档大小:482.77KB 文档页数:6
针对高速铝板轧制过程中频繁出现的冷轧机垂直振动现象,结合轧制工艺润滑原理和机械振动理论,建立基于辊缝动态摩擦方程的轧机垂直振动模型.该模型由辊缝几何形状模型,轧辊-轧件工作界面的动态摩擦模型,变形区内的正向轧制应力、摩擦应力分布模型,以及单机架铝板冷轧机二自由度垂向系统结构模型组成.同时,为研究轧辊-轧件工作界面动态摩擦机制影响下的冷轧机垂振机理及系统稳定性,采用某厂单机架铝轧机设备及工艺参数,搭建Matlab/Simulink平台,分别模拟仿真轧制压力和正向轧制应力曲线,验证该模型的有效性;并讨论分析了变形区混合摩擦状态,轧辊-轧件表面粗糙度、轧件入口厚度与系统稳定性的关系
《中级宏观经济》学期末考试(答案)
文档格式:DOC 文档大小:30.5KB 文档页数:4
1.判断正误并简要说明理由(30分) (1)名义汇率的变动都产生于物价变动,因此,通胀率相对较高的国家货币相对便宜。 名义汇率不仅受物价还受真实汇率影响,所以名义汇率变动不都产生于物价变动
F型油压自动比例调节燃油喷咀的研制
文档格式:PDF 文档大小:861.93KB 文档页数:11
本文简要介绍F型喷咀的研制情况,针对目前各喷咀在使用中燃料消耗高,热工自动化困难等问题,采用利用燃油压力的控制来自动地、按比例地配比空气量,达到自动比例调节的目的,为降低燃耗,实现热工自动化创选有利条件,同时采用波纹管作为动密封,紫铜环作为静密封,提高了密封的可靠性,使该喷咀得以采用预热送风,为进一步节约燃耗创造条件
高强TRIP钢的动态力学性能
文档格式:PDF 文档大小:460.21KB 文档页数:5
将Si-Mn系双相钢(DP钢)作为对比钢种,分析研究了高应变速率下600 MPa级Si-Mn系TRIP钢及含Al、Ni的1000 MPa级TRIP钢的显微组织及其动态力学性能.对DP钢而言,其抗拉强度随着应变速率的增大而升高,断裂延伸率则由于绝热温升的作用也呈上升趋势;对TRIP钢而言,随着应变速率的增大,其抗拉强度不断增大,断裂延伸率先减小后增大,但无法达到其静态拉伸时的塑性水平,这是由于在动态拉伸条件下奥氏体向马氏体的渐进式转变被抑制造成的.此外,在相同应变速率下测得的TRIP钢的绝热温升始终比DP钢高,而这部分高出的热量应当来自于在动态变形条件下TRIP钢中发生TRIP效应后释放的相变潜热
《统计学原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 动态数列
文档格式:PPT 文档大小:840.5KB 文档页数:91
第一节动态数列的编制 第二节动态数列水平分析指标 第三节动态数列速度分析指标 第四节长期趋势的测定和预测
首页
上页
79
80
81
82
83
84
85
86
下页
末页
热门关键字
三星
三维
回归分析法
管网计算
高压开关
多细胞动物
Word
matlab程序设计
STRUCTURE
PPT
laplace变换
c/c
PowerBuilder数据库
pps
pptx
PPT制作
Proe设计
Protel原理
python 北京师范大学 资源
QR分解
QUARTUS
RLC传感器
RL电路
RN
RNA
Samba
SAP
scp分析
SIMULINK
SQLSERVER数据库技术
Linux编程
Linux系统及网络应用
Logistic回归分析
M3
materials
Mathematics
Systems
tfr中南大学
vb程序设计
Web
搜索一下,找到相关课件或文库资源
974
个
©2008-现在 cucdc.com
高等教育资讯网 版权所有