第一节基本概念 第二节化学毒物致突变的类型 第三节致突变作用机制和后果 第四节机体对致突变作用的影响 第五节观察化学毒物致突变作用

综合了Raibert和Craig提出的机器人位置/力的Hybrid Control及Yoshikawa提出的机器人动态混合控制算法的基本思想,针对作业环境及其力学扰动难以辨识及机构振动等问题,提出了基于机器人装配作业的PI自学习混合控制方法,并根据此方法实现了三自由度机器人的圆柱二维插入作业。实验结果表明,该方法可以有效地实现机器人的销孔装配作业并抑制或缓冲机构的振动现象

1急性毒性作用 2蓄积毒性 3亚慢性和慢性毒性作用 4局部毒性作用

毒性作用是毒物与生物(人或动物)机体相互作用的结果。毒性作用出现的性质和强度主要受四个方面的影响： 一、化学物因素 二、物与机体所处的环境条件 三、机体因素 四、化学物的联合作用

利用球一盘摩擦磨损试验机系统地研究了45#钢氧氮共渗、渗氮及渗硫3种化学热处理表面与硫化烯烃及磷酸三甲酚醋2种极压抗磨添加剂的协同作用效果,并利用X射线光电子能谱仪和俄歇电子能谱仪分析了各摩擦表面润滑膜的结构及成分,进而讨论了它们的协同作用机理.研究结果表明,在减摩、抗磨及提高承载能力方面这种协同作用效果十分显著

用简化的附加水质量模型考虑动水压力对桥墩的影响,用动冰力模型考虑冰与桥墩的相互作用,建立了冰水域单柱式桥墩地震反应的动力计算模型,并利用时程分析法研究了在不同类型地震作用下海冰对桥墩非线性地震反应的影响.桥墩的最不利反应一般发生在海冰质量为5×106~5×107kg,可作为桥墩设计时的海冰质量;且墩底截面出现最大曲率时对应的海冰质量随着水深的增大而变大.有冰时墩底截面曲率延性需求系数、墩顶最大位移和墩顶残余位移比无冰时增大数倍,墩底截面弯矩–曲率滞回曲线呈倒\S\型更显著,桥墩的变形和耗能能力显著下降.同时,与近场地震波作用时相比,远场地震波作用下海冰对单柱式桥墩顶部最大位移和残余位移的影响更大

概地貌是在内力和外力共同作用下生成和发展起来 的地球表面形态。一般来说,巨型和大型地貌 是内力地质作用形成的,中小型地貌主要是外力 地质作用形成的。 2地貌类型多样,按地质作用的方式可分为构造地 貌、坡地地貌、流水地貌、黄土地貌、冰川地貌 、海洋地貌、岩溶地貌、风成地貌等

采用叠氮化钠作为固态氮化剂,同时以卤化铵作为活性稀释剂,通过对燃烧温度特征曲线和燃烧产物相组成的分析,研究了两者的协同作用对于燃烧合成氮化硅粉体的影响.研究结果表明:叠氮化钠和卤化铵的热分解可增加硅粉内部孔隙率和氮气渗透性,也能为Si-N反应提供内部氮源.叠氮化钠和卤化铵均可作为Si-N反应的催化剂,可促进硅粉向氮化硅的氮化转变.叠氮化钠联合卤化铵的使用能够有效地降低燃烧温度,使燃烧反应以低温模式进行,有利于α-Si3N4的生成.随着反应物中叠氮化钠含量的增多,燃烧产物中α相氮化硅含量也相应地有所提高

吹风梳理造型作为美发的最后一道操作工序,其显要性, 它对发型艺术的美起着重要作用。 梳子: 梳子在吹风造型时可用于梳通发丝及配合吹风机造型,它 的制作材质主要是牛角和塑料根据不同用途一般分为:厚梳、 薄梳、带柄梳、尖尾梳和叉梳等 刷子: 刷子是吹风造型的主要工具,种类很多,由于各自的形状 不同,作用也不一样,常见的有排骨梳、九行梳、圆梳、钢 丝发刷等 吹风机:

通过对于毛发护理的理论学习,开始了专业的发型学习。作为专业技术性很强的工作,还需要动 手操作,但就本课程的基础性来讲,更偏重于理论的铺垫,更深入的学习将在深入的过程中还会有专门的 课程开出。 本课程所涉及的实际操作内容,是作为对理论的理解而开设,因此在技术的精湛程度上不作要求, 只对操作程序、服务流程等基本知识点进行观测,共计十讲有实操要求