国际上有影响的CAD系统大致可分为两类:一类发展较早,系统庞大,称它们 为传统型CAD系统;另一类是近几年发展起来的,功能新颖,虽然目前规模较小, 但有较好的发展前景的,称它们为改进型CAD系统。当然这二者并无严格界限,而 且它们之间技术上也正在相互渗透,处于共同发展之中

一个系统可由若干环节按一定的关系组成,将这些环节以方框表示,并在方框中标明相应的传 递函数,环节之间用相应的变量及表示信号流向的信号线联系起来,就构成了系统的传递函数方框 图(简称系统方框图)。它是系统数学模型的一种图形表示方法

机电系统就是机电一体化系统,机电一体化系统是光、机、电、液、控制技术 和软件技术集成起来而形成的复杂系统。 机电一体化(mechatronics)一词是机械(mechanics)和电子electronics)两 个词的合成词,20世纪70年代中期由日本首先开始使用,现在已得到欧美各国的普 遍认同,并得到广泛使用。近年来,随处可见许多以前仅有机械结构实现运动的装 置,通过与电子、软件技术相结合而得到显著改进和提高的实例

一、设计的审查 1.水系统的目标和质量要求 2.系统流程图 3.系统的特性指标和功能的完整说明 4.水的处理和预处理中所采用的设备及其他 配件详细标明规格 5.系统消毒的技术参数和操作说明 6系统的使用监测和维护规程 7.系统设计能力预生产工艺用水相适应

6.1 引言 6.2 反馈系统的状态空间描述 6.3 状态反馈系统的能控性和能观性 6.4 状态反馈极点配置 6.5 状态反馈在系统综合中的其他应用 6.6 状态观测器 6.7 带状态观测器的状态反馈控制系统 6.8 输出反馈控制及最优逼近法在系统综合中的应用 6.9 线性二次型最优控制问题

一、免疫系统的组成 （一）免疫器官 1、中枢免疫器官：骨髓、胸腺 2、周围免疫器官：淋巴结、脾和其他淋巴组织 （二）免疫细胞 淋巴细胞、单核巨噬细胞系统、抗原提呈细胞、各种粒细胞 （三）免疫分子 抗体、补体系统各分子、免疫活性因子 二、免疫系统的作用 （一）免疫防御 识别和清除侵入机体的微生物、异体细胞或大分子物质（抗原） （二）免疫稳定 清除体内多种衰老和被破坏、损伤的细胞 （三）免疫监视 监护机体内部的稳定性，清除表面抗原发生变化的细胞（肿瘤细胞和病毒感染的细胞等）

6.1 引言 6.2 反馈系统的状态空间描述 6.3 状态反馈系统的能控性和能观性 6.4 状态反馈极点配置 6.5 状态反馈在系统综合中的其他应用 6.6 状态观测器 6.7 带状态观测器的状态反馈控制系统 6.8 输出反馈控制及最优逼近法在系统综合中的应用 6.9 线性二次型最优控制问题

7.1屋面雨水外排水系统 7.2屋面雨水内排水系统 7.3雨水内排水系统中水气流动的物理现象 7.3.1单斗雨水系统 7.3.2多斗雨水排水系统 7.4雨水排水系统的水力计算 7.4.1雨水量的计算 7.4.2普通外排水的设计计算 7.4.3天沟外排水的设计计算 7.4.4内排水系统设计计算

第十一章多媒体应用 通过本章学习,可以了解(或掌握) 一、多媒体会议系统 二、视频点播与交互电视系统 三、多媒体远程教育系统 四、数字图书馆 五、典型的多媒体数据库系统 六、多媒体办公自动化系统 七、Internet中的多媒体应用

控制系统中常见的三种数学模型形式： 1、外部描述：把系统的输出量与输入量之间的关系 把系统的输出量与输入量之间的关系 用数学方式表达出来，称之为输入 用数学方式表达出来，称之为输入—输出描述，或外 输出描述，或外 部描述，例如微分方程式、传递函数和差分方程。 部描述，例如微分方程式、传递函数和差分方程。 2、内部描述：不仅可以描述系统的输入、输出之 ：不仅可以描述系统的输入、输出之 间的关系，而且还可以描述系统的内部特性，称之 间的关系，而且还可以描述系统的内部特性，称之 为状态变量描述，或内部描述，适用于多输入、多 为状态变量描述，或内部描述，适用于多输入、多 输出系统，也适用于时变系统、非线性系统和随机 输出系统，也适用于时变系统、非线性系统和随机 控制系统。 3、方块图表示： 方块图表示：用比较直观的方块图模型来进行描 用比较直观的方块图模型来进行描 述