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第三章线性多变量系统的能控性与能观测性分析 能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件
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处理器管理是操作系统的重要组成部分,它负责管理、调度和分派计 算机系统的重要资源处理器,并控制程序的执行。由于处理器管理是操作系统中最内核的组成部分,任何程序的执行都必须真正占有处理 器,因此处理器管理直接影响系统的性能
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为了抑制高速线材连轧机直流调速系统未知外扰(负载力矩)对系统造成的不利影响,设计了离散负载扰动观测器及带前馈扰动补偿的直流调速系统,并将重构的负载扰动应用于微张力控制.现场实验表明,所设计的系统有效地改善了调速系统的动、静态性能,改善了微张力控制效果,提高了线材质量
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一、在MATLAB中描述控制系统的数学模型 二、系统方框图模型的简化及应用 三、控制系统的时域分析 四、控制系统的频域分析 五、利用MATLAB语言进行仿真编程的具体应用
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§1 CAD/CAM系统的基本组成 §2 CAD/CAM系统中的典型硬件 §3 CAD/CAM系统软件 §4 典型商品化CAD/CAM软件简介 §5 CAD/CAM系统设计概要
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10.4 Linux操作系统 10.4.1linu操作系统的发展 10.4.2 Linux操作系统的特点和组成 10.4.3 Linux的网络功能配置
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销售与应收系统涉及哪些部门?讨论其在供应链 中的位置及与其他系统的关系? 通过前面的讨论,你们认为在销售与应收系统中是 否存在着物流、资金流和信息流?
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在这一章中,我们讨论OS向上提供的用户接口,即系统命令接口和系统调用接口。系统命令接口可完成用户作业的组织和控制。 2.1 作业组织和控制 2.2 作业管理举例 2.3 系统调用(SYSTEM CALL) 2.4 图形用户接口(GUI, GRAPHIC USER INTERFACE)
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调度中心对某种数据采集的周期因任务而有不同: (1)为完成对全系统正常运行时的监视功能,一般要求 SCADA系统对各厂、站设备的运行数据,每30s采集一次;
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数字通信系统较模拟通信系统有很多优越性所以得到飞速发展。数字通信系统有两 种传输方式:基带传输和频带传输(调制传输)目前,虽然在实际的数字通信系统中基 带传输不如频带传输那样广泛,但对基带传输的研究仍然具有十分重要的意义:
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