一、目的:在设计新的机械或分析现有机械的工作性能时,都必须首先计算其机构的运动参数。 二、方法: 图解法:形象直观,精度不高,速度瞬心法,相对运动图解 解析法:较高的精度,工作量大 实验法:

工况: 一组工作参数(qv、H、n、a0)及物性 参数(R、K、Pin、Tn)决定的一种工作状况 设计工况、最优工况、非设计工况(非最 优工况)或偏离工况

一、轮类零件的结构 二、轮类零件结构设计的基本要求 1. 轮缘的设计 2. 腹板（轮辐）的设计 3. 轮毂的设计 三、常用轮类零件的通用尺寸

2.1机器人机械设计的步骤 1、作业分析 作业分析包括任务分析和环境分析,不同的作业任务和环境对机器人操作及的方案设计有着决定性的影响

一、绪论 二、齿轮机构及其设计 三、机械的效率与自锁 四、机械的平衡 五、凸轮机构及其设计 六、机械的运转与调速 七、齿轮系及其设计

第一节概述 第二节机械制造厂的生产过程和工艺过程 第三节生产类型及其工艺特征 第四节基准 第五节机械加工工艺规程设计 第六节机器装配工艺规程设计 第七节机械产品设计的工艺性评价

本指导书以测定机器或机械传动装置的效率、润滑性能以及机械部件的拆装与结构分析等为主要内容。计5个实验，可基本满足机械类专业的教学需要，也适合近机类、非机类专业选开实验的要求。为了帮助学生深入思考，每个实验后面都附有思考题

13.2.0蜗杆传动的特点 13.2.1蜗杆传动的失效形式、材料选择、设计准则 13.2.2蜗杆传动的受力 13.2.3蜗杆传动的承载能力计算 13.2.4蜗杆传动的效率及热平衡计算 13.2.5蜗杆传动的参数选择 13.2.6蜗杆传动的设计

一、已知条件及设计内容 1.程序的适用范围 本程序使用于普通V带(基准宽度制)传动的设计。 2.已知条件 （ 1)传动的用途和工作情况条件; （2)每小时工作日; （ 3)传递的名义功率P; （4)带轮转速n1、n2(或传动比i) （ 5)中心距范围等

1.教学目标 1带传动的受力分析、应力分析和弹性滑动。 2普通V带传动的设计计算和主要参数对传动性能的影响。 3滚子链传动的运动特点、失效形式。 4滚子链传动的设计计算和主要参数的合理选择