针对熔化焊在焊接AA7B04铝合金时易在焊缝中出现孔洞等缺陷，且接头性能下降明显、焊后变形大，以及采用铆接等机械连接方式会增加连接件的重量等问题，采用集成了搅拌摩擦焊末端执行器的KUKA Titan机器人对2 mm厚AA7B04高强铝合金进行了焊接，在转速为800 r·min-1的条件下，研究了焊度对焊接过程中搅拌头3个方向的受力Fx、Fy和Fz的影响.研究发现，Fz受焊速的影响显著，随焊速的增加而降低.利用光学显微镜、透射电子显微镜、拉伸试验、三点弯曲试验和硬度测试等方法，研究了不同焊速下AA7B04铝合金接头的微观组织和力学性能.结果表明：当焊速为100 mm·min-1时，接头的抗拉强度最高为447 MPa，可达母材的80%，且所有接头的正弯和背弯180°均无裂纹；接头横截面的硬度分布呈W型，硬度最低点出现在热力影响区和焊核区的交界处，焊速不同会导致不同的焊接热循环，且随着焊速的增加接头的硬度随之增加；焊核区组织发生了动态再结晶，生成了细小的等轴晶粒，前进侧和后退侧热力影响区的晶粒均发生了明显的变形；前进侧热影响区析出η'相，后退侧热影响区因温度较高析出η'相和尺寸较大的η相

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环境的科学定义： 以人类社会为主体的外部世界的总体，它包括人类 已认识到的和尚未认识到的、直接或间接影响人类生存 和社会发展的各种自然因素和社会因素。其中自然因素 是指与人类生存和社会发展直接和间接相关的自然存在 体，如大气、水、海洋、土地、矿藏、森林、草原、野 生动物等。社会因素是指人类活动的创造物以及人与人 之间的关系，如人文资源、风景名胜区、城市、乡村、 工厂、住房、桥梁以及娱乐设施等。其中自然因素总称 为自然环境，社会因素总称为社会环境

一、20世纪70年代发展起来 二、应用于评价人类开发行动对环境产生的影响 三、为环境管理部门对社会效益和环境风险进行平衡、取舍，作出比较符合实际的决策提供科学依据。 四、国家环保局有毒化学品管理办公室的设立（1989年），标志着我国该领域工作已提到了议事日程

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