一、 弧微分 二、 曲率及其计算公式 三、 曲率圆与曲率半径

13-1质点和质点系的动量矩 13-2 动量矩定理 13-3 刚体绕定轴的转动微分方程 13-4 刚体对轴的转动惯量 13-5 质点系相对于质心的动量矩定理 13-6 刚体的平面运动微分方程

2.4 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器 2.5 转速超调的抑制--转速微分负反馈

第十节二阶常系数非齐次线性微分方程 一、f(x)=ep(x)型 二、f(x)=eP(x)cos ax+p(x)sin ax]型 三、小结思考题

2-3 复合函数微分法 2-3-1 复合函数导数公式 2-3-2 方向导数与梯度

10—2欧姆定律的微分形式 一、电阻率

6-4 线性微分方程组 6-4-1 微分方程组解的一般概念 6-4-2 线性方程组解的结构 6-4-3 线性常系数方程组的解

第二章导数与微分 第一节导数的概念 一、问题的提出 二、导数的定义 三、由定义求导数 四、导数的几何意义与物理意义 五、可导与连续的关系 六、小结

1.设f(x,y)在点M(x,yo)可微,=i-j,u=-i+2如果 af(x,yo)=-2,=1,则f(x,y)在点M(x,)的微分是( af(xo,yo) )

(一) 复合函数微分法 定理 ( 链式法则 ):设有可微函数