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前面介绍的各种统计假设的检验方法,几乎都假定了总 体服从正态分布,然后再由样本对分布参数进行检验。 但在实际问题中,有时不能预知总体服从什么分布,这 里就需要根据样本来检验关于总体分布的各种假设,这 就是分布的假设检验问题。在数理统计学中把不依赖于 分布的统计方法称为非参数统计方法
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1. 认识超链接 2. 利用Dreamweaver MX创建各种超连接的方法 3. 利用Dreamweaver MX编辑各种超连接的方法 4. 利用HTML创建、编辑超链接的方法 5. 利用站点地图管理超链接的方法
文档格式:PDF 文档大小:5.2MB 文档页数:9
针对完全依靠人工带电拧紧高压输电线路引流板螺栓作业效率低、劳动强度大、高空和高电压危险的问题,研制了一种双臂和双机械手的引流板螺栓拧紧带电检修机器人.通过各关节的轨迹规划双作业臂及其末端由初始位姿运动到螺栓螺母对准状态是机器人顺利完成检修作业的关键.针对现有多项式插值关节轨迹规划依赖于轨迹端点时刻,导致该方法实用性差及关节轨迹运动过程中忽略驱动机构对关节状态制约的问题,提出基于Min-Max时间标准化的改进多项式插值关节轨迹规划方法.基于该方法,以关节运动时间为优化对象,提出满足关节轨迹运动全程约束条件的关节运动时间区间范围的求取方法.通过仿真实验验证了改进算法关节轨迹仅与轨迹端点状态及运动时间有关,而与端点时刻无关,进一步淡化轨迹端点时刻对关节轨迹的影响,提高算法的实用性.通过选取最优关节轨迹运动时间,满足了关节状态全程状态约束要求,从而避免超调的发生,优化了各关节运动轨迹,提高了关节运动的效率.最后通过现场试验进一步验证改进算法的工程实用性
文档格式:PPT 文档大小:580KB 文档页数:100
7.1原型开发方法 7.2面向对象开发方法 7.3标准建模语言(UML)简介 7.4A开发方法
文档格式:PPT 文档大小:8.49MB 文档页数:14
主要介绍水准测量的原理和方法、水准仪构造使用及其检校、水准测量误差来源及其消除方法水准路线的施测方法及数据处理。还介绍了精密水准仪、自动安平水准仪的基本构造和使用
文档格式:PPT 文档大小:397.5KB 文档页数:42
本章要求: 1.了解程序设计方法的发展; 2.理解面向对象程序设计概念; 3.理解对象、属性、事件、和方法等基本概念 4.掌握建立简单的应用程序的方法和步骤; 5.熟悉一些基本控件和属性的设置; 6.掌握工程的管理及环境的设置;
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经济学与政策科学是两门关系十分密切的学科,经济学构成了政策分析的一个主要基础,经 济学途经是政策科学研究的主导性途经之一,经济学分析方法则是政策分析方法的重要组成部 分。本章先介绍了经济学的相关理论,进而讨论经济学途径和分析方法在公共政策研究中的具体 应用,特别是以公共选择理论为例进行详细的说明
文档格式:DOC 文档大小:115.5KB 文档页数:26
政策科学并不是一门精确的(经验)科学,它与经验科学追求的目标有所不同:经验科 学追求真理,并寻求理解和预言;政策科学关心更有效地操纵或控制现实世界,寻求帮助 决策者做出更好的政策选择。同时,政策科学服从于科学的传统,遵循科学研究的程序, 并具有科学的精神气质。它强调尽可能使用科学的方法及理性分析,为科学的客观性、真 理性、可检验性而努力。这样,理性分析尤其是定量分析方法在政策研究或政策分析中占 有重要的一席之地,是政策科学形成、发展的一个主要方法论基础
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(一)本课程的性质、地位和作用 遗传学是一门专业基础课程,遗传学实验是为了配合遗传学的教学而开设的,本课程由演示性、 验证性、操作性等多层次实验内容构成,目的在于巩固和加深学生对遗传学知识的理解、验证 遗传学理论、并初步掌握遗传学研究所必需的基本实验技术。从而培养学生的基本实验思想、 实验方法、实验技能和综合应用能力。本课程的任务是揭示遗传学的基本现象与规律,培养学 生牢固掌握经典遗传学研究方法与技术,熟悉遗传学分析方法,同时要求学生初步具备进行遗 传学创新性研究的基本能力与素质
文档格式:DOC 文档大小:27.5KB 文档页数:3
一、制定本课程实验大纲的依据 依据2000级植物学教学计划和教学大纲要求,为达到教学目的和要求而制定。 二、本课程实验教学的作用 要求学生熟练掌握光学显微镜的基本结构及其使用方法,掌握临时制片、徒手切片方法 及植物绘图技术。同时,丰富和验证课堂上所学的理论知识,培养学生实际工作能力和科 学的工作方法
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