正如下面讲到的,由式(5.21)给出的线性控制律是最优控制律。所以,若能确定矩阵K中的未知元素,使得性能指标达极小,则u(t)=-Kx(t)对任意初 始状态x(0)而言均是最优的。图5.6所示为该最优控制系统的结构方块图

集成稳压器的种类很多,按照输出电压 是否可调分为固定式和可调式;按照输出电 压的正、负极性分为正稳压器和负稳压器; 按照印出端子分为三端和多端稳压器。而三 端稳压器只有三个端子,安装和使用方便、 简单,所以在实际中应用最多

将交流电流变换成单向脉动电流的过程叫作整流,整流电路就是利用二极管的单向导电性将交流电转换成直流电的电路。单相整流电路分为半波整流、全波整流、桥式整流及倍压整流电路等

译序 一、本书为普林斯顿大学哲学系教授考夫曼 alter Kauf-mann)编著。考夫曼在本书前面写了一篇长文介绍存 在主义各家,体裁接近随笔式,读者读后,恐怕对存在主义 基本观点和各家的重要思想仍然得不到一个系统性的认识。 而本书最大的特点,在于选辑各家的原作,读者们可从原作 中自己去品尝,这是我们译本书的最大理由

1.使学生了解有机化化学的研究对象和有机化合物的特殊性质。 2.使学生掌握有机化合物的结构表示方法和有机化合物的分类方法。能够正确书写简单有机物的构造式,认识一般有机官能团和能给单官能团有机化合物分类。 3.使学生掌握杂化轨道概念,能判别简单有机物分子中碳原子的杂化类型

回归分析是研究随机现象中变量之间关系的一种数理统计方法。它 的主要内容是:从一组数据出发,确定这些变量间的关系式,对这些关 系式的可信程度进行统计检验,从影响一个量的许多变量中,判断哪些 变量的影响是显著的,哪些是不显著的,寻找具有较好统计性质的回归 设计,利用所求得的关系式进行预报和控制

第一题: 1.y(t)=u(t-t) 使用拉式变换的定义: Y(s)=\u(t-r) 令T=t-T, Y(s)=Se-ru()= u()dt=(s) 所以,G(s)=ex

第1章下载式实验系统的使用方法 1.1软件安装与启动 1.1.1 1.1.2文件操作 1.1.3建立工程项目(汇编) 1.1.4调试程序 第2章软件实验 2.1数据传送实验 2.2清0实验 2.3数据转换实验 2.4拆字、拼字实验 2.5散转程序实验 2.6时钟实验

一、生物伦理学的使命 二、世界上有关生物伦理学问题争论难以取得一致见解,为什么还要研究它? 三、我们为什么必须重视生物伦理学研究? 四、如何理解伦理法则是反自然的? 五、如何从哲学“度”的角度理解所谓的伦理底线? 六、从哈贝马斯“协商式伦理学原理”评说“冒险-获益”原则

一、填空(每空1分,共16分) 1.调相信号()=2cos[2+Km(),其解析信号(即复信号)的表达式为 其复包络的表示式为