兰州交通大学：《电气化铁道供电系统与设计》课程教学资源（实验指导，打印版）测量绝缘电阻和吸收比

兰州交通大学：《电气化铁道供电系统与设计》课程教学资源（实验指导，打印版）电流互感器

兰州交通大学：《电气化铁道供电系统与设计》课程教学资源（实验指导，打印版）电压互感器

智能系统：小型无人机编队飞行的控制律设计与仿真

智能系统：个体速度差异的蚁群算法设计及仿真

人工智能基础：不确定隶属函数T-S模糊控制器设计与稳定分析

机器感知与模式识别：DHNN优化设计新方法及在板形模式识别的应用

智能系统：直线伺服系统的双目标非脆弱控制器的设计及仿真

智能系统：海量视频数据标引平台的设计和开发

智能系统：免疫克隆算法调节参数的非线性控制器设计