6.1判断程序设计 6.2巡回检测程序设计 6.3数字滤波程序设计 6.4标度变换程序设计 6.5上下限报警处理程序设计 6.6LD数码管显示程序设计 6.7定时程序设计 6.8键盘控制程序设计 6.9抗干扰技术 6.10电机控制程序设计 6.11步进电机控制

7.1D/A转换器 7.2MCS-51和DA转换器的接口 7.3A/D转换器 7.4MCS-51和A/D转换器的接口 7.5数据的采样及保持 7.6常用输出驱动电路

1模入通道(A/D)转换实验 2模出通道(D/A)转换实验 3过程通道综合设计实验 4常规控制算法设计实验 5非最少有限拍算法设计实验 6达林算法设计实验 7状态观测器跟踪系统设计实验

1.1计算机控制系统概述 1.2计算机控制系统的类型 1.3计算机控制理论 1.4计算机控制系统应用实例 1.5计算机控制系统的发展

一、黄河流域介绍 黄河全程5,464公里,为中国第二大河,长度仅次于长江。黄河起源于青海一西藏高原的巴颜喀拉山,经青海、四川、甘肃、宁夏、内蒙古、陕西、山西、河南、山东九省,最后流入渤海。黄河流域面积752,000km2,养育人口1.26亿,占全国人口11.5%

1、动力滑台是组合机床上实现进给运动的一种通用部件,配上动力头和主轴箱后可以对工件完成各种孔加工、端面加工等工序。 2、液压动力滑台用液压缸驱动,它在电气和机械装置的配合下可以实现各种自动工作循环。 3、此液压系统需能实现如下自动循环:

液压基本回路 指那些为了实现特定的功能而把某 些液压元件和管道按一定的方式组合起 来的油路结构。 液压系统 由一个或多个液压基本回路组成

一、液压阀的作用 1、液压阀的作用:用来控制液压系统中油液的或调节其,以满足设备工作的性能要求。 2、液压阀之间存在的共性 （1)、在结构上所有的阀都有阀体、阀芯(座阀或滑阀)和驱动阀芯动作的元部件(如弹簧,电磁铁等)组成

一、作用和分类 （一）、液压泵的作用和分类 1、作用:把驱动电机的机械能转换成输到系统中去的油液的压力能,供液压系统使用 2、工作原理 原理图如图4-1所示

1-1、液压传动发展概况 1-2液压传动的工作原理及其组成部分