本章 5.1 节为概述。5.2 节介绍 Lyapunov 意义下的稳定性定义。5.3 节给出Lyapunov 稳定性定理，并将其应用于非线性系统的稳定性分析。5.4 节讨论线性定常系统的 Lyapunov 稳定性分析。5.5 节给出模型参考控制系统，首先用公式表示 Lyapunov 稳定性条件，然后在这些条件的限制下设计系统。5.6 节讨论线性二次型最优控制系统，将采用 Lyapunov 稳定性方程导出线性二次型最优控制的条件。5.7 节给出线性二次型最优控制问题的 MATLAB 解法

第五章自动控制仪表 5.1概述 一、控制系统按被调参数的变化规律分类: 1.定值调节系统:给定值为常数; 随动调节系统:给定值为变数,要求跟随变化 程序控制调节系统:按预定时间顺序控制参数 二、控制目的的实现: 通过人为设定或计算机程序直接给出一定的输出简单; 将设定值与实测值进行比较,以其差值大小控

第5章MCS-51中断系统 5.1中断的概念 5.2中断的控制 5.3中断的响应和返回 5.4中断的处理过程 5.5多中断源系统 5.6外部中断应用举例

第5章会计账簿 5.1会计账簿概述 5.2会计账簿的设置与登记 5.3记账规则与更正错账的方法 5.4对账与结账

第5章 MATLAB绘图 5.1二维数据曲线图 5.2其他二维图形 5.3隐函数绘图 5.4三维图形 5.5图形修饰处理 5.6图像处理与动画制作

5.1 陶瓷的性质 5.2 陶瓷的加工 5.3 工程陶瓷材料 5.4 金属陶瓷 5.5 玻璃

第五章文献的类型及识别 5.1文献的类型 5.2不同出版类型文献的著录特征及其识别

5.1 GW48型EDA实验开发系统原理与使用介绍 5.2 GW48实验电路结构图 5.3 GW48系统结构图信号名与芯片引脚对照表 5.4 GW48型EDA实验开发系统使用示例

第5章电子商务系统设计 5.1概述 5.2电子商务系统设计的原则 5.3电子商务系统总体结构设计 5.4系统信息基础设施设计 5.5电子商务系统平台的选择与设计

第5章 Session对象 5.1 Session概述 5.2 Session的使用 5.3 Cookie的使用