3.1概述 3.2模拟控制器的离散化 3.3数字PD控制 3.4数字PID控制算式的改进 3.5数字PID参数整定方法 3.6数字控制器的直接设计方法 3.7数字控制器的计算机实现

4.2.1电力电子器件的分类 两大分支: 一是以晶闸管为代表的半控型器件; 二是新型的品类繁多的全控型器件,如电力晶体管(GTR),可关断晶闸管(GTO),功率场效应晶体管(功率 MOS FET),绝缘栅极双极晶体管(IGBT)等

一、例题精解 【例题20.1】单相桥式可控整流电路如图20.1所示,已知R=20Q,要求U在0-60V 的范围内连续可调。(1)估算变压器副边电压值U2(考虑电源电压的10%波动); (2)求晶闸管控制角a的变化范围;(3)如果不用变压器,直接将整流电路的输入 端接在220V的交流电源上,要使U仍在060V范围内变化,问晶闸管的控制角a又将 怎样变化?

一、例题精解 【例题10.1】有一并励发电机,已知P=23Wnx=1200r/min,额定电压 UN=230V,R=57.52,R=0.05Q2。现在利用它作为电动机,把它接到220V的 电源上,电枢电流保持原来的额定值。试求作为电动机时的额定转速和额定功率。设 电动机的效率为n=0.84,并假定在这两种运行情况下磁通基本上不变

一、例题精解 【例题15.1】在图15.1(a)中,u1是输入电压的波形。试画出对应于u1的输出电压u、 电阻R上的电压u和二极管D上电压u的波形。二极管的正向压降可忽略不计

一、例题精解 【例题8.1】判断下列叙述是否正确 (1)对称的三相交流电流通入对称的三相绕组中,便能产生一个在空间旋转的、恒 速的、幅度按正弦规律变化的合成磁场。 (2)异步电动机的转子电路中,感应电动势和电流的频率是随转速而改变的,转速 越高,则频率越高;转速越低,则频率越低

一、例题精解 【例题4.1】有一三相电路如图4.1所示,负载为星形联接,电源为三角形联接,ARLB图4.1例题4.1的图 已知R=12Q2,X1=9Q2,U1=380V。试求: (1)负载的相电流 (2)电源的相电流; (3)负载消耗的总功率;

9.1报警处理过程 9.2报警区域 9.3报警类型和优先级 9.4报警状态 9.5报警组态 9.6改变显示区域 9.7确认报警 9.8查询历史报警 9.9系统报警记录 9.10报警组件 9.11事件 9.12显示事件记录 9.13日志事件 9.14报警和事件输出

2.1力控监控组态软件组成 2.2创建简单工程 2.3创建图形对象 2.4动画连接 2.5运行 2.6创建实时趋势 2.7创建历史报表

2.1概述 2.1.1数控编程的基本概念 根据被加工零件的图纸及其技术要求、工艺要求等切削加工的必要信息,按数控系统所规定的指令和格式编制数控加工指令序列