本文讨论了输入输出维数不等的线性多变量系统自校正控制器的设计方法。采用了对输出跟踪偏差量和控制输入量进行约束的二次型性能指标,最优控制律特使这一性能指标取最小值。将最优控制律所满足的方程和辅助系统输出的最优预报器有机地结合起来,得到适用于参数估计的方程,进而得到了自校正控制器结构。应用这一控制器所得到的闭环系统,可以跟踪时变的参考信号,并且适用于开环不稳定系统

13.1 压缩感知理论 13.2 基于压缩感知理论的矩量法原理 13.3 数值算例

根据岩相显微分析和化学分析的结果,计算了宝钢1#高炉在进行常村贫煤工业实验时炉尘中未消耗煤粉中的含碳量,确定了常村煤的加入量在20%～40%的条件下炉尘中的含碳量和未消耗煤粉含碳量.给出了宝钢高炉在不同喷煤条件下煤粉在高炉内的利用率

1 重量分析法概述 2 沉淀的形成与沉淀条件的选择 3 影响沉淀纯净的因素及获得纯净沉淀的措施 4 重量分析的结果 计算与应用实例 4 沉淀的过滤、洗涤、烘干或灼烧 5 重量分析的结果 计算与应用实例 6 沉淀滴定法

1. 电容元件正弦量的相量表示 2. 元件方程和基尔霍夫定律的相量形式 3. 阻抗和导纳的概念 4. 电路方程和电路定理的相量形式 5. 含互感的正弦电流电路的计算 6. 正弦电流电路功率的特点及计算方法

1.了解复数的各种表达式和相互转换关系,掌握复数的四则运算。 2.掌握正弦量的复数表示法,以及复数(相量)形式的欧姆定律。 3.掌握运用相量法分析计算阻抗串、并联的正弦交流电路

教学目的： 1. 了解重量分析方法的分类； 2. 理解影响沉淀的类型及影响沉淀溶解度的主要因素； 3. 掌握沉淀重量法的基本操作方法及步骤。 教学重点： 1. 影响沉淀溶解度的因素及其计算； 2. 不同类型沉淀条件的选择，均匀沉淀法及其优点； 3. 表面吸附共沉淀的吸附规律，重量分析结果的计算

研究了电渣重熔过程中CrNiMoV钢中镁含量的控制技术.结果表明：最佳的渣系（质量分数）为62%CaF2-10%Al2O3－12%CaO-16%MgO;脱氧剂加入量为1kg钢加入1.5gCasi;采用较高镁含量的电极和较高的重熔电流有助于获得设计镁含量的重熔锭

一、理解静电场中导体处于静电平衡时的条件， 二、并能从静电平衡条件来分析带电导体在静电场中的电荷分布. 三 、理解电容的定义，并能计算几何形状简单的电容器的电容. 四、了解静电场是电场能量的携带者，了解电场能量密度的概念，能用能量密度计算电场能量

主要研究时间-空间域中多个变量的地质统计学方法,其内容包括:时间-空间域中区域化变量的性质;时间-空间域中多元信息的互变异函数及互协方差函数;应用时间-空间信息对某区域化变量进行最优估计,以及应用时间-空间域的信息对空间分量及区域化因子进行最优估计