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中国石油大学(华东):《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 李雅普诺夫稳定性分析
文档格式:PPT 文档大小:518KB 文档页数:128
一个自动控制系统要能常的工作,它必须首 先是一个稳定的系统。也就是说,当系统受界 干扰后,虽然它的原有平衡状态相对稳定状态被破 坏,但在外部干扰去掉后仍有能力自动地在另新 的平衡状态(相对稳定状态下继续工作下去系统的 这一种本能通常叫做統的稳定性。例如常见的电 压自动调节系统中保持电机电压为恒定的能力电机
中国石油大学(华东):《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第八章 线性离散系统的分析与综合
文档格式:PPT 文档大小:559.5KB 文档页数:61
一、数字控制系统 1.定义:数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统
中国石油大学(华东):《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第一章 控制系统的一般概念
文档格式:PPT 文档大小:343KB 文档页数:14
一、控制系统的发展史 自动控制成为一门科学是从1945发展起来的。 开始多用于工业:压力、温度、流量、位移、湿度、粘度自动控 制 后来进入军事领域:飞机自动驾驶、火炮自动跟踪、导弹、卫星、 宇宙飞船自动控制 目前渗透到更多领域:大系统、交通管理、图书管理等 生物学系统:生物控制论、波斯顿假肢、人造器官 经济系统:模拟经济管理过程、经济控制论 四个阶段:
中国科学技术大学:《高聚物的结构与性能》课程教学资源(讲稿)高分子溶液的形成及特点
文档格式:PDF 文档大小:292.08KB 文档页数:42
一、高分子溶液是真溶液吗? 二、高分子溶液性能与小分子溶液性能相比,有何特点? 三、你对高分子溶液了解多少?
中国科学技术大学:《高聚物的结构与性能》课程教学资源(讲稿)链结构-形态和远程相互作用
文档格式:PDF 文档大小:246.85KB 文档页数:33
高分子链的形态 一、小分子化合物不存在什么形态的问题 二、高分子链的形态是高分子科学中最为基本、最为重要的问题之一 三、刚性高分子链的形态由链单元间相互作用能决定 四、柔性高分子链的形态则由构象熵所决定
陕西师范大学:《马克思主义哲学原理》课程教学资源(电子教案)
文档格式:DOC 文档大小:207.5KB 文档页数:77
一、什么是哲学 1、哲学的字源学含义 哲学一词源于古希腊语,由 Philos(爱)和 Sophia(智慧词组成,意为爱 智慧。中国古代的哲字,就是智慧的意思,因此,经日本的学者西周的翻译,古希 腊的爱智慧的学问就叫哲学。在亚里士多德的知识分类中,哲学又被称为形而上 学
西昌学院:《中国古代文学》课程教学资源(PPT课件)李白
文档格式:PPT 文档大小:1.7MB 文档页数:40
盛唐诗坛,兼有王、孟、高、岑诸家 之长,而能熔铸锻炼、天才挥洒,以 自己所具有的鲜明浪漫主义特色的独 特歌唱,奏出盛唐诗歌最强音的是 诗人李白
中国药科大学:《药物化学》PPT教学课件_第一节 绪论、第二节 药物的命名(王佩琪)
文档格式:PPT 文档大小:206KB 文档页数:29
药物化学——是一门发现与发明新药,合成化学药物,阐明药物化学性质,研究药物分子与机体细胞(生物大分子)之间相互作用规律的综合性学科
中国药科大学:《工业药剂学概述》课程教学资源(PPT课件讲稿)工业药剂学 Industrial Pharmaceutics(主讲:周建平)
文档格式:PPT 文档大小:80KB 文档页数:49
药剂学是关于研究药物制剂、剂型的科学,包括: 基本理论(缓控释、透皮理论等) 生产技术(处方设计、制备工艺等) 质量控制(“制备”与“检测”的关系) 合理使用(剂型和制剂的选择等) 因此,药剂学知识贯穿整个药品研发、生产、销 售、监控、使用等领域→药学的主干课程
《马克思主义哲学原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第一讲 马克思主义哲学是现时代精神的精华
文档格式:PPT 文档大小:59.5KB 文档页数:12
一、哲学及其功能 1、哲学的内涵:是系统化理论化的世界观哲学”最早出自希腊文,原意是“爱智慧”之学。1874年,日本学者西周第一次将其译为汉语。1896年,晚清学者黄遵宪把“哲学”概念介绍到中国来,逐渐被学术界接受
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