第七章电动机 7.2直流电动机 7.2.1概述 7.2.2工作原理 7.2.3电枢电动势及电压平衡关系 7.2.4电磁转矩 7.2.5机械特性 7.2.6直流电动机的调速 7.2.7直流电动机的使用和额定值 7.3单相异步电动机 7.4步进电机

6.1 变频调速的基本控制方式 6.2 异步电动机电压.频率协调控制的稳态机械特性 6.3 电力电子变压变频器的主要类型 6.4 变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术 6.5 基于异步电动机的稳态数学模型变压变频调速系统 6.6 异步电动机的动态数学模型和坐标变换 6.7 基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统

一、变压变频调速的基本控制方式 二、异步电动机电压－频率协调控制时的机械特性 三、电力电子变压变频器的主要类型 四、变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术 五、基于异步电动机稳态模型的变压变频调速 六、异步电动机的动态数学模型和坐标变换 七、基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统 八、基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统

2-1 图 2-1 所示的电路中，US=1V，R1=1Ω，IS=2A.，电阻 R 消耗的功率为 2W。试求R 的阻值。 2-2 试用支路电流法求图 2-2 所示网络中通过电阻 R3 支路的电流 I3 及理想电流源两端的电压 U。图中 IS=2A，US=2V，R1=3Ω，R2=R3=2Ω

第一节 三相异步电动机的基本结构 第二节 三相异步电动机的工作原理 第三节 三相异步电动机的电磁转矩与机械特性 第四节 三相异步电动机的使用 第五节 三相异步电动机的铭牌和技术数据

3.1 电路的图 3.2 KCL和KVL的独立方程数 3.3 支路电流法 3.4 网孔电流法 3.5 回路电流法 3.6 结点电压法

一、电风扇的结构与工作原理 二、电风扇的调速方法 三、电风扇的常见故障与检修方法 四、电风扇的拆装实训 五、电风扇电路连接与检测实训

电路元件与电路定律 重点: 1.电流、电压的参考方向 2.电路元件 3.基尔霍夫定律

单元一 机电一体化概述、单元二 机电一体化机械技术、单元三 机电一体化传感检测技术、单元四 机电一体化伺服驱动技术、单元五 机电一体化控制及接口技术、单元六 机电一体化系统设计

4.4电压负反馈和电流正反馈自动调速系统 一、电压负反馈调速系统 1、组成:从并联在电枢两端电位器RP上取出一 部分电压ur作为负反馈电压