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实验一、实验装置的基本操作(一) 实验二、实验装置的基本操作(二) 实验三、RTGK-2YB 软件熟悉实验 四、系统主题实验 实验一、一阶单容上水箱对象特性测试实验 实验二、二阶双容对象特性测试实验 实验三、锅炉内胆温度二位式控制实验 实验四、上水箱液位 PID 整定实验 实验五、串接双容下水箱液位 PID 整定实验 实验六、锅炉内胆水温 PID 整定实验(动态) 实验七、锅炉夹套水温 PID 整定实验(动态) 实验八、涡轮流量计流量 PID 整定实验 实验九、上水箱下水箱液位串级控制实验 实验十、中水箱液位和涡轮流量串级控制实验 实验十一、锅炉夹套和锅炉内胆温度串级控制系统 实验十二、锅炉内胆温度和小流量泵流量串级控制系统 实验十三、电磁和涡轮流量计流量比值控制系统实验 实验十四、纯滞后温度 PID 控制实验 实验十五、换热器热水出口温度控制实验
文档格式:PDF 文档大小:4.07MB 文档页数:12
提出用嵌套饱和函数描述的控制律形式,可以同时解决速率和幅值约束的控制问题.建立浮空器的三自由度模型,将除螺旋桨推力外的其他作用力作为扰动项,进而把该系统化为类积分链式系统;基于嵌套饱和控制理论,研究了类积分链式系统的控制输入幅值及速率约束与控制器饱和函数参数的关系;以浮空器为研究对象,进行纵向和横向通道解耦控制器设计,实现控制系统输入的幅值和速率有界.利用Lyapunov稳定性原理证明了系统的全局稳定性,分析了可调控制器参数对改善系统的动态性能的影响,在考虑风扰动的情况下,仿真验证了控制器的有效性和鲁棒性
文档格式:PDF 文档大小:3.38MB 文档页数:567
《工程伦理与专业导论》课程大纲.1 《工程制图与 CAD》课程大纲. 10 《电路原理》课程大纲.32 《机械学基础》课程大纲.55 《模拟电子技术》课程大纲.77 《数字电子技术》课程大纲.96 《电机与拖动》课程大纲.112 《微机原理与单片机技术》课程大纲.130 《自动控制原理》课程大纲.148 《传感器原理与检测技术》课程大纲.164 《电气控制与 PLC 应用》课程大纲. 184 《电力电子技术》课程大纲.200 《现代控制理论》课程大纲.214 《机器人驱动与控制》课程大纲.226 《微机原理与单片机技术实验》课程大纲.240 《EDA 技术》课程大纲. 252 《虚拟仪器技术》课程大纲.264 《Python 语言程序设计》课程大纲. 280 《面向对象程序设计》课程大纲.294 《组态软件与现场总线技术》课程大纲.310 《控制系统建模与仿真》课程大纲.321 《智能控制技术》课程大纲.341 《计算机控制技术》课程大纲.353 《算法与数据结构》课程大纲.366 《Linux 操作系统基础》课程大纲.382 《嵌入式系统基础》课程大纲.402 《DSP 原理及应用》课程大纲. 418 《模式识别》课程大纲.429 《数字图像处理》课程大纲.439 《机器视觉技术及应用》课程大纲.454 《工业机器人编程技术及应用》课程大纲.467 《金工实习》课程大纲.476 《电子基本技能训练》课程大纲.487 《电子技术综合课程设计》课程大纲.498 《微机原理与单片机技术课程设计》课程大纲.504 《自动控制原理课程设计》课程大纲.511 《电气控制与 PLC 应用课程设计》课程大纲. 516 《电工基本技能训练》课程大纲.521 《工业自动化控制综合实践》课程大纲.534 《专业/毕业实习》课程大纲. 550 《毕业论文(设计)》课程大纲.557
文档格式:PPTX 文档大小:456.22KB 文档页数:107
本章主要内容:工程项目质量管理与质量控制的概念、工程项目质量特征及影响因素、工程项目质量管理思想、工程项目质量控制体系;勘察设计单位的质量责任和义务、工程勘察质量管理、工程设计质量管理;施工单位工程质量责任与义务、施工质量控制的依据与基本环节、施工质量计划的内容与编制方法、施工生产要素的质量控制、施工准备的质量控制、施工过程的质量控制、施工质量与设计质量的协调;施工过程的质量验收、竣工质量验收、工程质量不合格的处理;数理统计方法在工程质量管理中的应用(分层法、因果分析图法、排列图法、直方图法)。本章重难点:工程勘察质量管理、工程设计质量管理、施工生产要素的质量控制、施工准备的质量控制、施工过程的质量控制、施工过程的质量验收、竣工质量验收、工程质量不合格的处理
文档格式:PPTX 文档大小:1.71MB 文档页数:54
建设项目施工阶段工程造价控制(工程索赔)
文档格式:DOC 文档大小:35KB 文档页数:5
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(安全工程、测控技术与仪器、电气工程及其自动化)教学大纲
文档格式:PDF 文档大小:303.92KB 文档页数:6
郑州大学:能源与动力工程专业《控制工程基础》课程教学大纲(2020版)
文档格式:DOC 文档大小:39.5KB 文档页数:2
安徽科技学院:《金属加工工艺实习》课程教学资源(金工实习)机械设计制造及其自动化专业教学大纲_机械工程控制基础实验教学大纲
文档格式:DOC 文档大小:61KB 文档页数:5
安徽科技学院:《金属加工工艺实习》课程教学资源(金工实习)机械设计制造及其自动化专业教学大纲_机械工程控制基础
文档格式:PDF 文档大小:202.62KB 文档页数:23
《机械工程控制基础》课程教学资源(讲稿)第三章 时间响应分析
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