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2.1引言 2.2时域数学模型 2.3频域数学模型 2.4信号流图与梅逊公式
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数字控制器的设计方法: 连续化设计:采样周期短、控制算法简 单的系统。忽略零阶保持器和采样器,求 出系统的连续控制器,以近似方式离散化 为数字控制器。 离散化设计:采样周期长的或控制复杂 的系统。直接使用采样控制理论设计数字控制器
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第一部分:库存控制概述 第二部分:库存管理
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❑ 标准PID控制算法存在的问题 ❑ PID控制器的改进算法 ❑ PID控制的发展
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广东海洋大学:《自动控制原理》课程教学资源(教学内容)第十章 控制系统的设计 §10.1 引言
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广东海洋大学:《自动控制原理》课程教学资源(教学内容)第七章 控制系统的时域分析 §7.1 时间响应的典型测试信号
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本课程为热能动力类本科生的专业选修课。其讲授内容是从事热能动力类工程技术人员应掌握的 相关知识。其主要任务是:使学生了解、掌握计算机过程控制技术的应用和控制系统的工程实现,包 括各种计算机硬件、软件应用技术及系统控制方法,涉及计算机控制的基本概念、过程通道、总线、 通信网络和接口技术、过程计算机的常规控制技术,以及分散控制系统等
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吉林大学:《计算机控制技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 计算机控制系统的间接设计法 5.2 基本设计方法(2/2)
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第一节 控制的概念 第二节 控制的过程 第三节 控制的类型 第四节 有效控制系统的基本原则 第五节 有效控制系统的特性
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广东海洋大学:《自动控制原理》课程教学资源(教学内容)第一章 绪论 §1.3 反馈控制系统的类型
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