前已指出,对于状态完全能控的线性定常系统,可以通过线性状态反馈任意配置闭 系统的极点。事实上,不仅是极点配置,而且系统镇定、解耦控制、线性二次型最优控制 (LQ)问题等,也都可由状态反馈实现。然而,在4.2节介绍极点配置方法时,曾假设所有 的状态变量均可有效地用于反馈。但在实际情况中,并非所有的状态度变量都可用于反 馈。这时需要估计不可量测的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另 一个状态变量,因为噪声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪 比

§1机器工业在现代化建设中的作用 §2机器的基本组成要素 §3课程的内容、性质和任务 §2-1 机器的基本组成 §2-2 设计机器的一般程序 §2-3 对机器的主要要求 §2-4 机械零件的主要失效形式 §2-5 设计机械零件时应满足的基本要求 §2-6 机械零件的设计准则 §2-7 机械零件的设计方法 §2-8 机械零件设计的一般步骤 §2-9 机械零件的材料及其选用 §2-10 机械零件设计中的标准化 §2-11 机械现代化设计方法

一、编写说明 1教材选用及大纲制定依据 本门课程选用教材为全国统编“面向21世纪课程教材”《生物统 计附试验设计》(第三版,中国农业出版社)。根据培养目标及“面向 21世纪课程教材”的要求,制定本教学大纲。 2.教学环节 本门课程为动物科学等本科专业的专业基础课,其前期基础课为 高等数学、概率论、线性代数,在此基础上开设本门课程。主要教 学形式为课堂讲授,主要教学环节为课堂讲授。另外由于教材内容较 多,课堂讲授学时有限,故安排40学时的学生自学内容。 3.教学方法 以课堂讲授为主,安排适当学时组织学生课堂讨论。研制电子教案 和多媒体幻灯片课件,在教学方法和手段上采用现代教育技术

高等数学 T 文科高等数学 高等数学 线性代数 高等代数 空间解析几何 数学分析 复变函数与积分变换 复变函数 应用回归分析 概率论 概率论与数理统计 A 概率论与数理统计 应用随机过程 运筹学 最优化方法 离散数学 数学实验与建模 数学与经济 数学与文化 大学物理 卫星导航的奥秘 朋友圈与网络 数字动画与虚拟现实技术导论 计算方法 数字图像处理 数字信号处理 计算机应用基础 B 数据结构 计算机应用基础 逻辑与计算机设计基础 人工智能鱼 FLASH 动画设计与 ASP 编程 数据库基础及应用 Java 程序设计 数据库系统原理 数据库应用基础 软件工程 现代操作系统 嵌入式操作系统 web 程序设计 程序设计语言（C++） 程序设计语言（C 语言） 程序设计语言 python I 程序设计语言 python II 程序设计基础 I 程序设计基础 I 课程设计 Photoshop 入门与提高 电子商务概论 编程艺术 编译原理技术 编译原理技术课程设计 操作系统原理 操作系统原理课程设计 大数据应用平台 大数据应用平台课程设计 单片机原理与应用 高级程序设计 高级程序设计课程设计 海洋大数据技术与应用 海洋大数据技术与应用课程设计 计算机网络 计算机网络课程设计 计算机系统结构 计算机组成原理 数据结构课程设计 数据库原理 数据库原理课程设计 数据挖掘 数据挖掘课程设计 信息安全概论 信息论 虚拟现实 移动开发技术 中级综合开发实践 专业大型综合实践 综合实习 毕业设计(论文) 毕业设计（论文） 毕业论文 海洋空间信息工程概论 海洋信息技术与应用 海洋遥感影像分析 海洋遥感影像分析课程设计 空间建模与分析 空间建模与分析课程设计 空间数据获取技术基础 空间数据获取技术基础课程设计 空间信息管理与服务 逻辑与计算机设计基础 I 课程设计 人工智能基础 人工智能基础课程设计 数学建模 数学建模课程设计 数学实验 数值分析 数值分析课程设计实习 数字信号处理课程设计 算法基础 算法基础课程设计 微机原理与接口技术 物联网概论 软件工程课程设计 软件工程综合课程设计 软件开发与创新 软件开发与创新课程设计 数学专业英语 控制论基础 计算智能

第一章设计美学概念论 第一节设计美学的命名问题 第二节设计美学的撰写历史 第三节设计美学应如何讲述 第二章设计审美现象论/25 第一节日常生活审美化现象 第二节设计审美形象化现象 第三节景观社会与设计认同 第三章设计审美要素论 第一节最本质的审美要素：功能美 第二节最基础的审美要素：材料美 第三节最直观的审美要素：形式美 第四章设计审美表现论 第一节设计审美表现的基本范式 第二节设计审美表现的形式问题 第三节设计审美表现的变通法则 第五章设计审美心理论 第一节设计审美心理要素 第二节视觉审美感知要素 第三节设计审美接受心理 第六章设计审美历史论 第一节设计审美历史的特色彰显 第二节设计审美历史的制约因素 第三节设计审美历史的发展规律 第七章设计审美文化论/178 第一节设计艺术的文化生成 第二节设计艺术的西方模式 第三节设计艺术的中国模式 第四节设计艺术的印度模式 第五节设计艺术的伊斯兰模式 第八章设计审美趋势论 第一节全球化语境中设计艺术的美学取向 第二节当代中国城市景观设计的美学取向 第三节消费社会语境包装设计的美学取向 第四节新媒体语境中动漫艺术的美学取向

一 学科平台课程 1《电工技术》 2《工程制图 D》 3《工程力学》 4《机械设计基础》 二 专业课程 1《设计表达Ⅰ》 2《设计表达Ⅱ》 3《色彩基础》 4《创造性思维》 5《计算机辅助工业设计Ⅰ》 6《计算机辅助工业设计Ⅱ》 7《工业设计史》 8《视觉传达设计》 9《产品设计造型基础Ⅰ》 10《产品设计造型基础Ⅱ》 11《产品设计程序与方法》 12《工业设计专业英语》 13《设计调研》 14《设计心理学》 15《材料与加工技术》 16《模型设计与制作》 17《产品语意学》 18《计算机辅助工业设计 III》 19《产品形态设计》 20《人机工程学》 21《产品系统设计》 22《产品结构设计》 23《产品开发设计》 三 个性化发展课程 1《设计管理》 2《交互设计》 3《家具设计》 4《机电产品设计》 5《交通工具造型设计》 6《展示设计》 7《工业产品演示动画》 8《产品文化研究与设计》 9《汽车概论》 10《工业设计概论》 11《包装设计》 12《三维软件》 13《儿童产品设计》 14《服务设计》 15《设计前沿欣赏》 16《模具设计与制造》 17《老年人产品设计》 18《快速成型技术》 19《产品创新设计》 20《工业设计前沿及发展》 四 实践环节 1《工程训练 B》 2《Arduino 交互实践》 3《认识实习》 4《数位板设计训练》 5《产品概念设计实践》 6《工业产品创新实践》 7《产品拆装与分析实践》 8《专题设计》 9《生产实习》 10《毕业设计（论文）》

《高等数学 D》 《大学物理 B》 《物理实验 C》 《Visual Basic 程序设计》 《Visual Basic 程序设计》（实验） 《电工学基础》 《透视与素描》 《设计色彩基础》 《设计图学》 《设计速写》 《工业设计概论》 《计算机辅助工业设计Ⅰ》 《二维构成设计》 《设计力学》 《效果图表现技法》 《工业设计史》 《计算机辅助工业设计Ⅱ》 《三维构成设计》 《工业设计机械基础》 《造型材料与工艺》 《创造力开发与训练》 《产品设计程序与方法》 《计算机辅助工业设计Ⅲ》 《人机工程学》 《模型设计与制作》 《视觉传达设计Ⅰ》 《产品形态设计》 《计算机辅助工业设计 IV》 《视觉传达设计Ⅱ》 《产品系统设计》 《设计心理学》 《产品机构设计》 《模具技术概论》 《机电产品设计》 《快速原型制造》 《产品开发设计》 《专题设计》 《专业外语》 《用户界面（UI）设计》 《展示设计》 《动画设计》 《广告创意与设计》 《家具设计》 《玩具设计》 《仿生设计》 《趣味产品设计》 《设计管理》 《先进制造技术》 《快题课程设计》 《概念课程设计 1》 《概念课程设计 2》 《产品拆装与分析实践》 《金工实习》 《认识实习》 《生产实习》 《毕业设计》

第一节 群体性活动区域居室空间设计 一、门厅（玄关）设计 二、起居室设计 三、餐厅设计 四、活动室设计 第二节 私密性活动区域居室空间设计 一、卧室设计 二、书房设计 三、卫生间设计 第三节 家务活动区域居室空间设计 一、厨房间设计 二、储物空间设计 三、多功能阳台空间设计 第四节 附属活动区域居室空间设计 一、公共走道及楼梯设计 二、庭院设计

一 学科平台课程 1 《计算机图形设计基础 1》 2 《计算机图形设计基础 2》 3 《设计素描》 4 《设计色彩》 5 《二维形态构成》 6 《三维形态构成》 7 《中国设计史》 8 《世界设计史》 二 专业课程 1 《设计文化导论》 2 《工程制图》 3 《设计表现》 4 《环境色彩构成》 5 《材料认知》 6 《计算机辅助设计》 7 《设计原理》 8 《数字化环境设计》 9 《公共艺术设计》 10《园林植物学》 12《中国建筑设计史》 13《世界建筑设计史》 14《人体工程学与环境行为》 15《室内环境设计初步》 16《建筑设计初步》 17《城市空间更新设计》 三 个性化发展课程 1 《家具设计》 2 《展示与陈列设计》 3 《办公空间设计》 4 《餐饮空间设计》 5 《商业空间设计》 6 《景观设计基础》 7 《居住区景观设计》 8 《城市微景观设计》 9 《滨水景观设计》 10《综合设计》 11《文献检索与文本撰写》 12《施工组织与管理》 13《环境设计作品评论与欣赏》 14《设计规范与法规》 15《VR 技术与空间设计》 16《版式设计》 17《古典园林解析》 18《设计项目路演》 19《光环境设计》 20《智慧体验与环境设计》 21《环境装饰品设计》 四 实践环节 1 《色彩认知》 2 《地域特色调研》 3 《设计趋势调研》 4 《模型制作》 5 《设计实习》 6 《毕业设计》

I 目 录 1学科基础课平台必修课 《设计素描 B》 《平面色彩构成 B》 《平面色彩构成 B》考试大纲 《设计色彩 B》 《立体构成 B》 《数字图像处理》 《动画原理与技法》 《数字媒体概论》 《风景写生》 《3D max 专业软件》 《动画造型设计》 《三维动画创作》 《FLASH 动画》 《数字摄像基础》 《专业考察》 2学科基础课平台选修课 《设计史》 《中国画基础》 《速写》 《编排设计》 II 《摄影与摄像》 《艺术摄影》 《雕塑基础》 《剧本及分镜头设计》 《影视广告创意与表达》 《逐格动画》 《图形用户界面设计》 《二维动画软件》 《广告文案创作》 《电影艺术赏析》 《游戏开发与市场定位》 《动画场景设计》 《网站策划与设计》 《HTML5 程序设计》 《艺术设计概论》 《虚拟现实软件基础》 《多媒体交互艺术》 3专业课平台必修课 《CG 艺术创作 B》 《游戏原画设计》 《影视剪辑与非线性编辑》 《影视编辑与非线性编辑》 《影视后期合成》 III 《摄影与摄像课程设计》 《导演基础》 《FLASH 动画课程设计》 《毕业实习》 《毕业设计（论文）1》 《毕业设计（论文）2》 4专业课平台选修课 《数字音频处理》 《数字音频处理实验》 《逐格动画创意广告实训》课程设计 《视觉识别设计》 《虚拟现实技术》 《虚拟现实技术》课程设计大纲 《影视媒体课程设计》 《数字插画课程设计》 《交互界面设计》 《三维动画创作课程设计》 《逐格动画影片制作课程设计》 《游戏原画课程设计》 《二维动画课程设计》 《影视广告与特效》 《数字媒体艺术创新创业》 《项目管理与实践》 《数字合成影视动画》 《交互影像与虚拟现实》 《计算机游戏程序设计》 《计算机游戏程序设计实验》 《影视剧本创作》 《网络游戏美工》 《数字场景全景演示设计》 《MG 动画设计》 《电视栏目包装设计》 《VR 技术应用》