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为实现推力矢量飞机的大迎角机动控制,提出一种基于自抗扰控制的三通道解耦控制策略.以第三代战机F16公开数据为基础,添加推力矢量模型,利用双发推力矢量喷管组合偏转产生大迎角机动的期望三轴力矩.在纵向、横向和航向通道分别独立设计自抗扰控制器,将系统中未建模动态、不确定性以及通道间的强耦合视作总扰动进行估计并补偿,并在纵向和航向通道引入角速度阻尼反馈项,使原始飞行器开环动力学闭环近似为一个广义对象,降低了自抗扰控制器的设计阶次.选取眼镜蛇机动和赫伯斯特机动两种典型的过失速机动动作进行控制策略验证,数值仿真结果表明,所设计的三通道独立自抗扰控制器能够消除通道间的强耦合,完成推力矢量飞机的大迎角机动控制.蒙特卡罗仿真测试表明,所提控制策略具有较强的鲁棒性
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《电子信息科学与技术专业导论》 4 《文献检索与论文写作》 9 《电路分析》 14 《模拟电子技术》 18 《数字电子技术》 25 《微控制器原理与应用》 31 《信号与系统》 38 《电磁场与电磁波》 45 《工程图学基础》 51 《工程学导论》 57 《数据结构》 62 《IP 网络技术》 69 《工程伦理学》 74 《移动互联导论》 80 《数据库原理及应用》 87 《操作系统原理及应用》 95 《面向对象程序设计》 102 《复变函数与积分变换》 109 《MATLAB 语言及应用》课程教学大纲 . 114 《通信原理》 121 《通信电子线路》 128 《信息理论与编码》 134 《数字信号处理》 139 《Web 前端开发与实战(HTML5)(移动电商)》 145 《移动 APP 应用系统设计与开发实战(移动电商)》课程教学大纲 . 149 《移动互联业务应用设计与开发实战》 156 《移动互联网系统运维技术及实战》 160 《大数据处理与智能决策原理》 164 《数据共享与数据整合原理》 171 《虚拟化与云计算》 178 《EDA 技术及应用》课程教学大纲 . 183 《数字图像处理》 188 《嵌入式系统及其应用》 195 《移动应用运营推广实务》 202 《微波技术与天线》 206 《雷达原理》 212 《通信技术专题研究》 218 《电子工艺与装配技能训练》 223 《IP 网络工程实施实训》 227 《电子技术课程设计》 229 《项目管理和运维实训》 233 《移动电商开发实训》 237 《职业定位与发展(一)》 241 《职业定位与发展(二)》 245 《准职业人导向训练(一)》 249 《准职业人导向训练(二)》 253
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第一部分 习题篇 ◼ 项目一 了解会计工作和企业 ◼ 项目二 划分会计要素、建立会计等式 ◼ 项目三 运用借贷记账法记账 ◼ 项目四 核算制造业企业的主要交易或事项 ◼ 项目五 填制和审核会计凭证 ◼ 项目六 设置和登记会计账簿 ◼ 项目七 实施财产清查 ◼ 项目八 编制会计报表 ◼ 项目九 附录 第二部分 习题参考答案篇 ◼ 项目一 了解会计工作和企业 ◼ 项目二 划分会计要素、建立会计等式 ◼ 项目三 运用借贷记账法记账 ◼ 项目四 核算制造业企业的主要交易或事项 ◼ 项目五 填制和审核会计凭证 ◼ 项目六 设置和登记会计账簿 ◼ 项目七 实施财产清查 ◼ 项目八 编制会计报表 ◼ 项目九 附录 第三部分 实训篇 ◼ 实训一 基础书写训练 ◼ 实训二 划分会计要素 ◼ 实训三 建立会计等式 ◼ 实训四 熟悉会计科目和借贷记账法 ◼ 实训五 填制原始凭证 ◼ 实训六 审核原始凭证 ◼ 实训七 填制并审核记账凭证 ◼ 实训八 登记账簿 ◼ 实训九 错账更正 ◼ 实训十 编制银行存款余额调节表 ◼ 实训十一 编制会计报表
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基础结构构造要求 基础埋置深度的选择 地基承载力的确定方法 浅基础的设计计算(地基承载力与变形验算)
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一、水量、水压、水质 二、生活给水系统的水量、水压、水质 三、生产给水系统的水量、水压、水质
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§9.1 概述 §9.2 沉井的施工 §9.3 沉井的设计与计算
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《桥梁工程》课程教学资源(教案)第四篇 墩台基础 第5次课 4.2 墩台的设计计算(1)
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《桥梁工程》课程教学资源(教案)第四篇 墩台基础 第4次课 4.2 墩台的设计计算(1)
文档格式:DOC 文档大小:2.82MB 文档页数:14
1.了解掌握蜗杆传动的啮合特点、运动关系和几何参数; 2.掌握蜗杆传动的受力分析、强度计算和热平衡计算方法;
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3-1 内燃机零件的机械负荷和热负荷 3-2 弹性力学基本公式
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