矩阵位移法是以结构位移为基本未知量,借助矩阵进行分析,并用计算机解决各种杆系结构受力、变形等计算的方法。 理论基础:位移法 分析工具:矩阵 计算手段:计算机

8.1 组合变形的概念及工程实例 8.2 两相互垂直平面内的弯曲 8.3 拉伸（压缩）与弯曲 8.4 扭转与弯曲 8.5 连接件的实用计算法 8.6 铆钉连接的计算

根据有关的热力学数据和Criss、Cobble提出的熵对应原理计算了Sb—H2O体系在100、150、200℃下的电位—pH图。计算结果表明,随温度升高Sb的稳定性区域稍有缩小,特别是在高pH值的部份有同较低电位和较小PH值方向移动的趋势,在SbO2-,SbO3-区域扩大的同时Sb2O3,Sb2O5的稳定区域亦缩小。这是由于随温度上升,这些离子稳定性增加的缘故。最后,依照电位—pH图对钢铁表面上Sb涂层的腐蚀与保护条件进行了初步探讨

1. 弹性杆件的变形与变形能计算 2. 变形体虚功原理 3. 单位荷载法 4. 图乘法 5. 其他外因引起的位移计算 6. 互等定理 7. 结论与讨论

 计算梁位移的方法 1. 积分法求梁位移 2. 叠加法求梁位移  计算梁位移的叠加法 荷载叠加法 逐段分析求和法

1、扭转的概念 2、外力偶矩的计算、扭矩和扭转图 3、薄壁圆筒的扭转、纯剪切 4、圆轴扭转时的应力及强度计算 5、圆轴扭转时的变形和刚度计 6、非圆轴截面杆扭转的概念

§9.6 对称结构的计算 §9-7 超静定拱的计算方法 §9.9 温度改变、支座移动时超静定结构的内力 §9.10 超静定结构位移计算 §9.11 超静定结构计算的校核

一、管内流动的能量损失 三、管道进口段黏性流体的流动 四、圆管中流体的层流流动 二、黏性流体的两种流动状态 六、沿程损失的实验研究 五、黏性流体的紊流流动 八、局部损失 七、非圆形管道损失的计算 九、各类管流的水力计算 十一、液体出流 水击现象 十、几种常用的技术装置 十二、气穴和气蚀简介

§1.1 钢结构的主要性能 §1.2 影响钢材力学性能的主要因素 §1.3 钢材的疲劳 §1.4 钢材的钢号及选用 §1.5 扎成钢材的规格及用途 §1.6 钢结构的计算方法

本文作了单闭链结构机器人的运动分析和动力分析。作运动分析时,将单闭链分为左右两路,建立某一中间杆的位姿。速度和加速度恒等式,求出了从动关节的位移、速度和加速度关系式。在此基础上,导出了各杆速度和加速度计算公式。然后,应用Kane方程导出了单闭链结构机器人的动力学逆问题计算模型