一、机器人位置和姿态的描述 二、机器人可以用一个开环关节链来建模 由数个驱动器驱动的转动或移动关节串联而成 一端固定在基座上,另一端是自由的,安装工具,用以操纵物体人们感兴趣的是操作机末端执行

2.1 图像的向量表示 2.2 随机场－图像的统计表示 2.3 正交变换 2.4 付氏变换 2.5 离散图像付氏变换( DFT ) 2.6 快速付氏变换（FFT） 2.7 其它常用变换 2.8 K-L变换 2.9 图像的采样 2.10 二值图像的采样 2.11 图像的量化

总复习 第一章绪论 第二章数学基础 第三章制图综合 第四章符号系统 第五章地图表示法 第六章地形图应用 第七章专题地图编制 第八章地图与GIS

第二单元点估计 一、学习目标 通过本课的学习,知道什么是点估计,点估计有哪两种方法,会用极大似然 估计求总体参数的估计值,知道无偏估计,能比较哪个估计量更有效 二、内容讲解 利用样本的统计量来估计总体的一些未知的常数,譬如总体的数学期望、方 差,这就是数理统计学中的点估计问题. 点估计的主要方法是矩估计和极大似然估计

变形性质确定之前提 一、同纬度带内梯形面积不等的投影肯定不是等积投影; 二、经纬网不是处处正交的投影肯定不是等角投影; 三、投影为直线的经线(中央经线)上纬距不等的投影肯定不是等距投影。 四、另外,量算时应考虑制图和印刷误差

第一部分 学科（专业类）教育课程 I 《C 语言程序设计 A》 《数据结构》 《计算机网络》 《操作系统原理》 《计算机组成原理》 《数据库原理及应用 A》 第二部分 专业教育课程 《网络空间安全导论》 《面向对象程序设计》 《信息安全数学基础》 《Linux 原理与应用》 《应用密码学》 《数字取证技术》 《防火墙技术》 《入侵检测与防御》 《网络攻防技术》 《计算机病毒原理》 《网络安全编程》 《渗透测试技术》 《网络空间安全专业文献检索与论文写作》 《Python 程序设计》 《网络安全法律法规》 《人工智能基础》 《动态网页设计基础》 《网络路由与交换》 《PHP 程序设计》 《网络爬取技术》 《代码审计》 《无线网络安全技术》 《信息安全工程师》 第三部分 应用创新实践环节课程 《C 语言程序设计课程设计》 《数据结构课程设计》 《面向对象程序课程设计》 《计算机网络课程设计》 《Linux 原理与应用课程设计》 《数据库原理与应用课程设计》 《数字取证技术课程设计》 《防火墙技术课程设计》 《入侵检测与防御课程设计》 《网络攻防技术课程设计》 《计算机病毒原理课程设计》 《网络安全编程课程设计》 《渗透测试技术课程设计》 《网络协议分析》 《安全攻防演练》 《网络安全管理》 《网络空间安全专业毕业实习》 《网络空间安全专业毕业论文》

1. z变换的定义 2. z变换的性质和定理 3. 用z变换法解线性常系数差分方程

二、简单投影 所谓简单投影是指继承了几何投影的基本特征,经纬网形状简单、变形规律亦 不复杂的投影。 1 方位投影 2 圆锥投影 3 圆柱投影

2003年考研数学(三)真题评注 一、填空题(本题共6小题,每小题4分,满分24分把答案填在题中横线上) (1)设f(x)x2cs若x≠0,其导函数在x=0处连续,则λ的取值范围是>2

2004年数学三试题分析、详解和评注 一、填空题(本题共6小题,每小题4分,满分24分把答案填在题中横线上) (1)若msmx(cosx-b)=5,则a=1,b=4x→0ex re-a 【分析】本题属于已知极限求参数的反问题 sinx