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中国石油大学(华东):《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 非线性控制系统分析
文档格式:PPT 文档大小:1.29MB 文档页数:59
1引言 非线性系统分析 非线性:指元件或环节的静特性不是按线性规律变化。 非线性系统:如果一个控制系统,包含一个或一个以上具有非 线性静特性的元件或环节,则称这类系统为非线性系统,其特 性不能用线性微分方程来描述
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)习题一
文档格式:PDF 文档大小:55.16KB 文档页数:1
第一题:为什么要用反馈 举一个你熟悉的闭环系统的例子,如办公室温度控制系统、汽车导航系统等。绘制出类似于 图1所示的系统框图。对于你所选取的系统,指出物理输入、物理输出和可能的扰动和噪声;
烟台理工学院:《自动控制原理 Automatic Control Theory》课程教学资源(课件讲稿)第三章 线性系统的时域分析法(3.1-3.4)
文档格式:PDF 文档大小:2.08MB 文档页数:38
3-1 系统时间响应的性能指标 3-2 一阶系统的时域分析 3-3 二阶系统的时域分析 3-4 高阶系统的时域分析
烟台理工学院:《自动控制原理 Automatic Control Theory》课程教学资源(课件讲稿)第二章 控制系统的数学模型
文档格式:PDF 文档大小:2.08MB 文档页数:57
2-2 控制系统的时域数学模型 2-3 控制系统的复数域数学模型 2-4 控制系统的结构图 2-5 控制系统的信号流图
重庆理工大学(重庆工学院):《伺服驱动与控制技术》课程PPT课件_第4单元 直流伺服系统
文档格式:PPT 文档大小:4.72MB 文档页数:69
4.1 概述 4.2 直流伺服电动机的构成 4.3 直流电机工作原理 4.4 直流伺服电动机的控制方式 4.5 直流电动机单闭环调速系统 4.6 直流开环调速系统 4.7 单闭环直流调速系统 4.8 晶体管脉宽调制(PWM)直流调速系统
上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 频率特性法(6.1)频率特性
文档格式:PPT 文档大小:644KB 文档页数:13
频率特性是控制系统在频域中的一种数学模 型,是研究自动控制系统的一种工程方法 系统频率特性能间接地揭示系统的动态特性和 稳态特性,可简单迅速地判断某些环节或参数对系 统性能的影响,指出系统改进方向 频率特性可以由实验确定,这对于难以建立动 态模型的系统来说,很有用处
南华大学:计算机学院软件工程专业课程教学大纲合集(汇编)
文档格式:PDF 文档大小:7.17MB 文档页数:628
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《过程装备控制技术及应用》课程教学资源(教案讲义)第五章 计算机控制系统
文档格式:DOC 文档大小:321.5KB 文档页数:18
计算机控制系统与常规控制系统基本结构相同,基本概念和术语也是通用的。有关调节原理和调 节过程也是相同的。不同之处在于:计算机控制系统中控制器对控制对象的参数、状态信息的检测和控制结束的输出在时间上是断续的,对检测信号的分析计算是数字化的,而在模拟控制系统中则是连续的
成都理工大学:《自动控制原理 Principles of Automatic Control》课程电子教案(PPT课件讲稿)第7章 非线性系统分析
文档格式:PPT 文档大小:1.36MB 文档页数:86
◼ 非线性系统动态过程的特点 ◼ 非线性环节及其对系统结构的影响 ◼ 非线性特性的描述函数 ◼ 分析非线性系统的描述函数法 ◼ 改善非线性系统性能的措施及非线性特性的利用 ◼ 相平面法 ◼ 小结
上海交通大学:《现代医学导论》课程教学资源(PPT课件讲稿)11 现代医学导论(泌尿系统疾病概述)
文档格式:PDF 文档大小:3.08MB 文档页数:40
一、肾脏的结构与功能特点 二、泌尿系统疾病的常见症状与体征 三、实验室检查 四、大学生常见的泌尿系统疾病 五、泌尿系统的自我保健 六、泌尿系统疾病的治疗原则
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