7.1 概述 7.1.2 伺服系统的组成 7.1.3 数控机床对伺服系统的要求 7.2 步进电机伺服系统 7.2.1 步进电机 7.2.2 步进电机的驱动控制器 7.2.3 提高步进伺服系统精度的措施 7.3 直流伺服电机与速度控制 7.3.1 直流伺服电机 7.3.2 直流进给速度控制单元 7.4 交流伺服电机与速度控制 7.4.1 交流伺服电机 7.4.2 交流进给速度控制单元 7.5 直线电机伺服系统 7.5.2 直线电机伺服系统 7.5.3 直线电机对控制质量的影响 7.6 伺服系统的位置控制 7.6.1数字－脉冲比较伺服系统 7.6.2 相位比较伺服系统 7.6.3 幅值比较伺服系统 7.6.4 全数字控制伺服系统 7.7 主轴伺服系统 7.7.1 直流主轴伺服系统 7.7.2 交流主轴伺服系统 7.7.3 主轴准停控制

1.1 电路组成与功能 1.2 电路模型 1.3 电路中的基本物理量：电压、电流、电位、功率 1.4 基本电路元件模型 1.5 电路的工作状态与元件额定值 1.6 基尔霍夫定律

1、阻抗： N0由电阻、电容、电感等元件，但不含独立电源的二端网络，在正 弦量的激励下，端口的电流（或电压）将是同频的正弦量，相应的 相量表示：端口的电压U和电流I的比值定义为阻抗，阻抗又称复阻 抗

电影从杂耍开始发展,几经变革:格里菲斯为电影建立了基 本镜头叙事语言;默片电影探求了电影的视觉画面的表现力;好莱 坞情节剧发展了电影戏剧性美学和商业电影的一整套经验;二战 后,意大利新现实主义电影运动发展了电影的纪实性美学因素,随 后,法国的新浪潮和伯格曼、费里尼、安东尼奥尼等为代表的现代 派电影进一步拓展了电影的表现技巧和哲理内涵。电影逐渐从经典 形态向多元化的现代形态转变

替代定理:电路中的任何一条支路,如其端压u或电 流i已知,那么这条支路可以用电压为u的电压源或 电流为讠的电流源替代,替代后不会影响电路各支路 的电流和电压

一、三相电路 二、线电压(电流)与相电压(电流)的关系 三、对称三相电路的计算 四、不对称三相电路的概念 五、三相电路的功率

1 传感器概述 2 金属温度传感器 3 热电偶 4 热敏电阻 5 霍尔传感器 6 磁阻传感器* 7 电场测量探头* 8 电涡流传感器* 9 压电传感器 10 光电传感器 11 电容式传感器 12 电感式传感器 13 差动传感器与测量电桥

1 传感器概述 2 金属温度传感器 3 热电偶 4 热敏电阻 5 霍尔传感器 6 磁阻传感器* 7 电场测量探头* 8 电涡流传感器* 9 压电传感器 10 光电传感器 11 电容式传感器 12 电感式传感器 13 差动传感器与测量电桥

第三章电阻电路的一般分析方法 3.1电路的图 3.2KCL和KVL的独立方程数 3.3支路电流法 3.4网孔电流法和回路电流法 3.5结点电压法

在现代电气测量系统中，调理电路是一个重要组成部分，它位于传感器和ADC之间，其功能可以概括成以下几点： • 放大作用：电压放大应使测量范围对应ADC的满量程输入电压范围 • 共模抑制：抑制差分输入信号中的共模电压分量 • 阻抗转换：将高阻信号源转变为低内阻的信号输出 • 电气隔离：光电隔离和变压器隔离的集成运放