第一节 合唱指挥基础知识 第二节 合唱指挥的原则与条件 第三节 合唱指挥艺术应处理的几个关系 第一节 声乐基础知识 第二节 音韵常识 第三节 有关童声合唱方面的几个问题 第一节 歌词研究 第二节 音乐研究 第三节 歌曲处理

实验一 受控源VCCS、CCVS的实验研究 实验二 戴维南定理和诺顿定理 实验三 电路元件伏安特性的测绘 实验四 RC一阶电路的响应测试 实验五 日光灯电路功率因数提高方法的研究 实验六 R、L、C串联谐振电路的研究 实验七 R、L、C元件阻抗特性的测定 实验八 三相交流电路 实验九 基尔霍夫定律的验证 实验十 叠加原理的验证

热学是以研究热运动的规律及其对物质宏观性质 的影响，以及与物质其他运动形态之间的转化规 律为任务的。所谓热运动即组成宏观物体的大量 微观粒子的一种永不停息的无规运动。 按照研究方法的不同，热学可分为两门学科，即 热力学和统计物理学。它们从不同角度研究热运 动，二者相辅相成，彼此联系又互相补充

本文结合极点配置的基本设计思想,提出了一类具有输出跟踪的多变量自校正控制算法。该算法将工程应用中提出的要求与系统的性能指标联系起来,实现了闭环极点配置的广义最小方差控制,而性能指标中加权多项式矩阵R(z-1)的选取是根据使闭环系统输出对参考信号实现稳态无偏跟踪的原则进行的。进而运用Martingle收敛理论对算法进行了研究,导出了控制器的无偏收敛条件。数字仿真研究表明了该算法的可行性和有效性

概率(或然率或几率)随机事件出现 的可能性的量度其起源与博弃问题有关 概率论是三门研究各些界随机现象数 规律的数学分支学科 16世纪意大利学者开始研究掷骰子等赌博 中的一些间题:17世纪中时法国数学家B帕 斯卡、荷兰数学家C.惠更斯基于排列组合的方 法,研究了较复杂的赌博间题,解决了“合理 分配赌注间题”(即得分问题)

铰接式车辆的路径跟踪控制是矿山自动化领域中的关键技术，而数学模型和路径跟踪控制方法是铰接式车辆路径跟踪控制中的两项重要研究内容。在数学模型研究中，铰接式车辆的无侧滑经典运动学模型较为适合作为低速路径跟踪控制的参考模型，而有侧滑运动学模型作为参考模型时则可能导致侧滑加剧。此外基于牛顿–欧拉法建立的铰接式车辆四自由度动力学模型原则上满足路径跟踪控制的需求，但是还需要解决当前的四自由度模型无法同时反映瞬态转向特性和稳态转向特性的问题。在路径跟踪控制方法研究中，反馈线性化控制、最优控制、滑模控制等无前馈信息的控制方法无法有效解决铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时误差较大的问题，前馈–反馈控制可以用于解决上述问题，但是在参考路径具有不同幅度的曲率突变时需要解决自动调整预瞄距离的问题，而模型预测控制，尤其是非线性模型预测控制，可以更加有效地利用前馈信息，且不需要考虑预瞄距离的设置，从而可以有效提高铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时的精确性。此外，对于基于非线性模型预测控制的铰接式车辆路径跟踪控制，还需深化三个方面的研究。首先，该控制方法仍然存在误差最大值随参考速度增大而增加的趋势。其次，目前该控制方法以运动学模型作为预测模型，无法解决铰接式车辆以较高的参考速度运行时侧向速度导致的精确性下降和安全性恶化的问题。最后，还需对这种控制方法进行实时性方面的优化研究

本文研究了Ta-Cl2-H2体系在45钢表面化学气相沉积钽涂层工艺,讨论了钽的沉积速度与温度、五氯化钽和氢气压力之间的关系。本文还扼要介绍了用金相、x射线衍射和电子探针分析等方法测定涂层结构的研究结果。腐蚀试验结果表明,涂层样品在37.7%HCl,63%H2SO4介质中具有很高的抗蚀能力,其腐蚀速率比未涂层的可降低2～3个数量级

核质杂种指一个物种的细胞核被另一物种的核置换后所产生的纯核异质体,其性状 表现常是不同物种的细胞质和细胞核共同作用的结果 国内外不少学者曾对小麦核质杂种进行了广泛的研究,而且对核质杂种的研究利用 也日益重视,核质杂种一般通过回交置换的方法获得。 Kihara(1973)发现,节节麦细胞质 与普通小麦核形成的核质杂种很少出现细胞质不良效应,如:具有节节麦细胞质的格涅 斯( Gaines),表现早熟、抗病、蛋白质含量高而且高产等

韩珉教授简介 1982年北京大学 CUSBEA毕业后入选留美项目,1983年赴美 国加州大学洛山矶分校攻读博士学位。1988年获博士学位后在 加州理工学院从事博士后研究。1991年到卡罗拉多大学执教, 先后任助理教授、副教授、教授。97年被遴选为著名的休斯医 学研究所研究员。发现Ras途径在发育中的作用,所领导的研 究组在细胞信号转导和发育方面有诸多重要贡献,在Cell, Nature, Science等刊物上发表了多篇论文并获专利2项

为了研究镁铁质材料中粘结相铁酸镁的生成反应过程,使用轻烧镁粉和分析纯试剂Fe2O3粉混合料,在静态空气中分别以10,15,20 K·min-1的升温速率进行了铁酸镁合成反应的DSC实验研究,并用Kissinger、Flynn-Wall-Ozawa和Achar-Brindley-Sharp-Wendworth三种方法进行了反应动力学特征参数计算.研究结果显示,铁酸镁生成机理满足随机形核与长大机理模型,反应的活化能介于626.83~652.60 kJ·mol-1之间