（一）理论课程 1《机械原理》 2《电工学》 3《计算机工程应用基础》 4《现代化学基础》 5《工程计算方法》 6《热工基础》 7《复变函数与积分变换》 8《材料力学 B》 9《工程制图 A（1）》 10《工程制图 A（2）》 11《理论力学》 12《装备设计基础》 13《机械制造基础》 14《机械设计》 15《互换性与技术测量》 16《工程材料》 17《流体传动与控制》 18《控制工程基础》 19《机电传动技术基础》 20《机电一体化系统设计》 21《微机原理》 22《数控技术及编程》教学大纲 23《电机控制与 PLC》 24《企业管理》 25《工程训练(1)》 26《工程训练 2》 （二）实践课程 27《工程制图综合实训》 28《机械原理综合实训》 29《机械设计综合实训》 30《生产实习》 31《机械制造技术综合实训》 32《先进制造技术综合实训》 33《专业方向课程设计》 34《工程问题数学建模》 35《专业综合实习》 36《毕业设计》

第六章 频率响应综合法 系统综合： 根据系统已知部分的特性，确定校正方式和校正装置，使系统的整体特性符合要求。 综合的核心是设计校正装置。 校正方式： 串联（重点）、反馈、前馈、复合。 频域综合：设计校正装置，使开环频率特性曲线（主要是幅频特性的Bode图）满足要求。 状态空间方法（现代控制理论） 数学模型—— 一阶微分方程组 分析—— 时域 核心内容—— 状态变量的可控、可观性 设计—— 状态反馈、极点配置、最优控制 状态信息的获取——状态观测器 （涉及第二、三、七、八章） 第九章 离散控制系统 1. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理，零阶保持器 2. 离散系统的数学描述 z变换，差分方程，脉冲传递函数（开环、闭环） 3. 离散系统的z域分析法 稳定性，极点分布与暂态性能，稳态误差 第十章 非线性控制系统： 非线性系统的特点 典型非线性特性及其特征（死区、饱和、间隙、继电特性） 二阶线性系统的相轨迹（与极点的关系） 相轨迹的绘制（解析法，等倾线法） 由相轨迹图求时间及时间响应（积分法，增量法） 非线性控制系统的相平面分析

I 目 录 第一部分 专业 一、学科基础课程 《高等数学 I》 《力学 I》 《热学》 《高等数学 II》 《电磁学 I》 《普通物理实验 I》 《光学》 《普通物理实验Ⅱ》 二、专业教育必修课程 《数学物理方法》 《理论力学》 《原子物理学》 《电动力学 I》 《量子力学 I》 《热力学统计物理》 《近代物理实验 I》 《毕业论文》 三、专业教育选修课程 《计算机组装与维护》 《中学物理实验教具设计》 《中学物理教学技能综合训练Ⅰ（语言训练）》 《中学物理教学技能综合训练 II（书写训练）》 《小学科学》 《小学科学实验教具设计》 《中学物理常用仪器维修》 II 《通用技术》 《小学科学实验研究》 《中学物理实验教学研究与技能训练》 《物理学史》 《中学物理竞赛》 《物理教学资源开发》 《中学物理试题研究与设计》 《中学物理教学技能综合训练 III（说课训练）》 《中学物理教学技能综合训练 IV（试讲训练）》 《教育技能综合测试》 《中学物理疑难分析》 《力学 II》 《电磁学 II》 《电工学》 《模拟电子线路》 《概率与数理统计》 《场论与线性代数》 《数字电子线路》 《程序设计语言》 《高频电子线路》 《普通物理实验Ⅲ》 《现代物理专题》 《单片机原理与技术》 《原子核物理学》 《电动力学 II》 《音响设备技术》 《嵌入式系统开发》 《电视技术》 《应用物理技术》 《量子力学 II》 III 《MATLAB 数值分析》 《近代物理实验 II》 《JAVA 编程基础》 《Android 基础》 《激光原理与应用》 《Mathematica 与数字化物理学》 《固体物理学》 第二部分 职业 一、职业理论基础必修课程 《中学物理教育》 《教师语言训练》实践 《书写技能训练》实践 《教育技术与技能训练》 《班级管理》 二、职业技能训练选修课程 《多媒体课件制作》 《教育研究方法》 《教师专业发展》 《中学综合实践活动》 《基础教育改革》 《微格教学训练》 《中学物理教材分析与研究》 三、职业实践必修课程 《见习 Ⅰ》 《见习 Ⅱ》 《见习 Ⅲ》 《见习 Ⅳ》 《教育实习》 四、创新创业教育课程 《创新创业教育》 IV 《中学物理教育创新创业实践指导》

为了探究何种履带式行走机构更加适用于煤矿搜救机器人，采用网络分析法从行走机构行走能力、防爆难易、操控性以及可靠性四个方面对5种常见的履带式行走机构进行性能评价.对5种行走机构的空间通过性、最大越障高度、最大越壕沟宽度和底盘高度进行了理论建模分析，同时提出了驱动电机数量对于防爆难易、操控性以及可靠性影响的数学模型.根据煤矿搜救机器人设计经验以及所推导的理论模型，对5种行走机构采用网络分析法进行了量化评价.最终，评价结果认为角度型行走机构更适于煤矿搜救机器人.基于评价结果，设计了CUMT-V型煤矿搜救机器人行走机构

依据分子运动学理论，对含纳米孔隙页岩储层气体渗流规律进行理论分析，建立适用于多尺度介质的气体运动方程和页岩气输运数学模型，得到径向流条件下的压力分布公式，形成页岩气井控制区域计算方法，建立了压裂井三区耦合非线性渗流产能方程.采用牛顿迭代法进行数值计算，研究分析了生产压差、裂缝半长、裂缝导流能力、扩散系数等参数对页岩气井产量的影响.计算结果表明：气井产量随扩散系数的增大而增大，对于含纳米孔隙的页岩储层中扩散效应对气井的产量贡献不容忽视；在一定的储层和生产条件下，气井产量随裂缝半长的增大而先快速增大后趋于平缓，因此存在一个最佳范围，各参数应进行定量的、合理的优化配置

《社会实践》教学大纲 1 《劳动锻炼》教学大纲 3 《中医基础理论》教学大纲 5 《中医基础理论》见习大纲 11 《中医诊断学》教学大纲 12 《中医诊断学》见习大纲 18 《中药学》教学大纲 20 《中药学》见习大纲 29 《生物化学》教学大纲 31 《生理学》教学大纲 42 《病理学》教学大纲 53 《方剂学》教学大纲 64 《方剂学》见习大纲 76 《病理生理学》教学大纲 77 《药理学》教学大纲 86 《诊断学》教学大纲 98 《中医内科学》教学大纲 110 《中医内科学》见习大纲 120 《内科学》教学大纲 123 《内科学》见习大纲 143 《外科学》教学大纲 148 《外科学》见习大纲 177 《高等数学Ⅰ》教学大纲 192 《医古文》教学大纲 196 《医古文》见习大纲 203 《系统解剖学》教学大纲 204 《组织学与胚胎学》教学大纲 230 《医学免疫学》教学大纲 242 《病原生物学》教学大纲 248 《黄帝内经选读》教学大纲 262 《针灸推拿学》教学大纲 270 《针灸推拿学》见习大纲 276 《中医外科学》教学大纲 277 《中医外科学》见习大纲 285 《伤寒论选读》教学大纲 287 《伤寒论选读》见习大纲 297 《温病学》教学大纲 298 《中医妇科学》教学大纲 303 《中医妇科学》见习大纲 314 《中医儿科学》教学大纲 315 《中医儿科学》见习大纲 319 《影像诊断学》教学大纲 321 《影像诊断学》见习大纲 325 《传染病学》教学大纲 327 《传染病学》见习大纲 336 《金匮要略选读》教学大纲 337 《儿科学》教学大纲 343 《儿科学》见习大纲 355 《妇产科学》教学大纲 359 《妇产科学》见习大纲 375 《全科医学概论》教学大纲 377 《医学科研设计》教学大纲 387 《机能实验学Ⅰ》教学大纲 390 《机能实验学Ⅱ》教学大纲 394 《中西医骨伤科学》教学大纲 398 《中西医骨伤科学》见习大纲 405 《社区康复医学》教学大纲 408 《社区康复医学》见习大纲 413 《中西医急症学》教学大纲 415 《中西医五官科学》教学大纲 422 《中西医五官科学》见习大纲 429 《临床药理学》教学大纲 431 《临床免疫学》教学大纲 438 《临床生理学》教学大纲 441 《分子生物学》教学大纲 445

1.《思想道德与法治》课程大纲 . 1 2.《中国近现代史纲要 1》课程大纲 . 14 3.《中国近现代史纲要 2》课程大纲 . 31 4.《马克思主义基本原理》课程大纲 . 37 5.《毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论 1》课程大纲 . 53 6.《毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论 2》课程大纲 . 67 7.《习近平新时代中国特色社会主义思想概论》课程大纲 . 73 8.《形势与政策》课程大纲 . 108 9.《四史》课程大纲 . 117 10.《大学外语（英语）》课程大纲 . 145 11.《大学外语（日语）》课程大纲 . 257 12.《大学体育》课程大纲 . 316 13.《计算机应用基础 I》课程大纲 . 644 14.《计算机应用基础Ⅱ》课程大纲 . 672 15.《大学语文》课程大纲 . 685 16.《大学生安全教育》课程大纲 . 706 17.《大学生心理健康教育》课程大纲 . 717 18.《创新创业理论》课程大纲 . 733 19.《职业规划与就业指导》课程大纲 . 745 20.《军事理论》课程大纲 . 768 21.《军事技能训练》课程大纲 . 778 22.《劳动教育》课程大纲 . 782 23.《普通话》课程大纲 . 790 24.《三笔字》课程大纲 . 798 25.《心理学》课程大纲 . 810 26.《教师职业道德与教育法律法规》课程大纲 . 826 27.《习近平总书记教育重要论述讲义》课程大纲 . 837 28.《教育学》课程大纲 . 846 29.《高等数学Ⅰ》课程大纲 . 860 30.《高等数学Ⅱ》课程大纲 . 877 31.《高等数学Ⅲ》课程大纲 . 892 32.《线性代数》课程大纲 . 906 33.《概率论与数理统计》课程大纲 . 916 34.《大学物理 I》课程大纲 . 926 35.《大学物理Ⅱ》课程大纲 . 942 36.《大学物理实验 I》课程大纲 . 954 37.《大学物理实验Ⅱ》课程大纲 . 967

《专业导论》课程大纲 . 1 《力学》课程大纲 . 9 《热学》课程大纲 . 23 《电磁学》课程大纲 . 34 《光学》课程大纲 . 50 《原子物理学》课程大纲 . 64 《数学物理方法》课程大纲 . 76 《理论力学》课程大纲 . 94 《电动力学》课程大纲 . 107 《量子力学》课程大纲 . 117 《热力学与统计物理》课程大纲 . 129 《固体物理》课程大纲 . 140 《普通物理实验（力学）》课程大纲 . 151 《普通物理实验（热学）》课程大纲 . 162 《普通物理实验（电磁学）》课程大纲 . 171 《普通物理实验（光学）》课程大纲 . 184 《普通物理实验（综合能力训练）》课程大纲 . 196 《近代物理实验》课程大纲 . 210 《物理教学论与课程标准解读》课程大纲 . 221 《物理教育技能训练》课程大纲 . 236 《电路分析》课程大纲 . 244 《电子线路》课程大纲 . 254 《电子线路实验》课程大纲 . 267 《现代光学简介》课程大纲 . 278 《单片机原理》课程大纲 . 287 《单片机原理实验》课程大纲 . 297 《物理学史》课程大纲 . 307 《粒子与原子核物理简介》课程大纲 . 323 《计算物理》课程大纲 . 331 《Matlab 程序设计》课程大纲. 343 《相对论专题选讲》课程大纲 . 354 《量子力学专题》课程大纲 . 362 《FPGA 原理》课程大纲 . 374 《天体物理简介》课程大纲 . 384 《半导体物理学》课程大纲 . 396 《非平衡统计理论简介》课程大纲 . 405 《现代教育技术》课程大纲 . 412 《班级管理》课程大纲 . 428 《教育研究方法与教师专业发展》课程大纲 . 438 《中学综合实践活动设计》课程大纲 . 447 《中学生学习方法和心理辅导》课程大纲 . 458 《家庭教育与学习科学研究》课程大纲 . 472 《中学物理实验创新设计》课程大纲 . 483 《中学物理实验研究》课程大纲 . 497 《中学物理演示实验与设计》课程大纲 . 505 《中学物理教学评价》课程大纲 . 513 《教育见习》课程大纲 . 525 《教育实习》课程大纲 . 532 《教育研习》课程大纲 . 541 《毕业论文（设计）》课程大纲 . 548

《小学教育研究方法》 《学校组织与管理》 《教育人类学》 《小学跨学科教育》 《初等教育学》 《儿童需要与表达》 《仪式教育》 《儿童组织与思想意识教育导论》 《小学教师专业发展》 《课程与教学研究》 《初等教育国际视野》 《教育评价》 《教育戏剧与小学教育》 《德育原理》 《教育文献阅读与写作》 《中国特色社会主义法治思想》 《特殊教育理论与实务》 《国学经典教育实践》 《心理辅导理论》 《教育心理学》 《小学心理辅导实务》 《个别差异与教育》 《儿童发展》 《教育心理学新进展》 《社会心理学》 《情感沟通与调节》 《现代汉语》 《古代汉语》 《中国古代文学》 《修辞学与小学语文文本解读》 《小学古诗鉴赏与教学》 《朗诵艺术》 《教师语言》 《儿童文学概论》 《影视文学》 《外国文学》 《中国现当代文学》 《蒙学选读与文化常识》 《多层次多文本阅读及教学》 《小学语文教学设计与实施 (2)》 《文本解读与文学鉴赏(2)》 《小学语文课程标准与教材分析》 《汉字学与识字教学》 《小学语文教材中的植物》 《形式逻辑与论文写作》 《小学语文教材中的传统文化》 《高等代数》 《小学生数学学习心理研究》 《小学数学教学案例研究》 《小学数学竞赛指导》 《小学数学课程标准与教材分析》 《数学分析》 《高等数学》 《文献阅读与论文写作》 《翻译》 《语言与交流》 《英语国家概况》 《小学英语教学设计与实施》 《基础英语》 《高级英语》 《英语听说》 《英语歌曲与表演》 《语言学及应用语言学》 《小学英语游戏》 《英语语音》 《英语语法》 《综合英语》 《学术英语》 《英语听力》 《现代教育技术应用》 《信息化教学资源设计与制作》 《C 语言程序设计》 《机器人教育》 《Python 编程基础》 《教育专题摄影》 《摄像与非线性编辑》 《小学生编程教学研究》 《信息技术课程标准与教材分析》 《科学方法论》 《儿童生理与卫生学基础》 《小学科学教学设计与实施》 《科学实验研究 2（生物、化学）》 《人文地理》 《综合实践活动教育实践研究》 《小学科学课程与教学》 《小学科学实验研究》 《综合实践活动与劳动教育》 《研学旅行课程研究》 《钢琴》 《声乐》 《舞蹈》 《小学音乐教学研究》 《器乐》 《钢琴兼教》 《视唱练耳》 《古筝》 《儿童美感陶养》 《舞台实践》 《小学音乐教学设计

思想道德修养与法律基础Ａ 中国近现代史纲要 A 马克思主义基本原理 B 毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论 I 毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论 II 形势与政策 I~IV 体育 I~IV 外语 AI 外语 AII 外语 AIII 外语 AIV 高等数学 AI 高等数学 AII 线性代数 B 概率论与数理统计 B 大学物理 I 大学物理 II 物理实验 AI 物理实验 AII 创业与企业管理(三级项目) 国防教育与军事训练 思想道德修养与法律基础社会实践 马克思主义基本原理社会实践 中国近现代史纲要社会实践 毛泽东思想和中国特色社会主义理论社会实践 创业与经营实训 计算思维导论 计算思维导论课程实验 计算机技术基础 A 计算机技术基础 A 课程实验 工程化学 工程化学课程实验 C 语言程序设计（三级项目） C 语言程序设计（三级项目）课程实验 光电子器件（三级项目） 光电子器件（三级项目）实验 单片机原理（三级项目） 单片机原理（三级项目）课程实验 电路分析基础（三级项目） 电路分析基础（三级项目）课程实验 光纤传感技术（三级项目） 光纤传感技术（三级项目）课程实验 光学原理（三级项目） 光学原理（三级项目）课程实验 模拟电子技术 B 模拟电子技术 B 课程实验 嵌入式系统（三级项目） 专业综合课程设计—嵌入式系统（二级项目） 嵌入式系统（三级项目）课程实验 通信原理 B 通信原理 B 课程实验 半导体器件物理 常用光电仪器原理及使用 电磁场理论 复变函数 B 工程制图基础（三级项目） 光电成像技术 电子科学与技术工程导论 光纤通信系统 专业综合课程设计-光纤传感与通信 光学材料 红外技术 激光技术 激光原理（三级项目） 职业生涯规划与就业指导Ⅰ 职业生涯规划与就业指导 II 系列专题讲座 量子力学 数理方程 数字电子技术 A 数字信号处理 无线传感网络 信号与系统 B（三级项目） 专业英语 EDA课程设计（三级项目） 常用光电仪器原理及使用课程实验 电子工艺实习 B 电子线路 CAD（三级项目） 光学系统设计（三级项目） 金工实习 D 生产实习（二级项目） 毕业设计（一级项目）