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绪论 第一章 肉的结构及性质 第一节 肉的形态结构 第二节 肉的化学组成 第三节 肉的食用品质及物理性质 第四节 肉的成熟与变质 第五节 各种畜禽肉的特征及品质评定 【复习思考题】 第二章 畜禽的屠宰及分割 第一节 畜禽宰前准备 第二节 屠宰加工 第三节 畜禽肉的分割 第三章 肉的贮藏与保鲜 第一节 肉的低温贮藏 第二节 肉的辐射保藏 第三节 肉的其他保鲜方法 第四章 肉制品加工中常用辅料及特性 第一节 调味料 第二节 香辛料 第三节 添加剂 第五章 腌腊肉制品加工 第一节 腌腊肉制品的种类及腌制方法 第二节 腌腊肉制品的加工 第六章 肉灌制品加工 第一节 香肠制品加工 第二节 灌肠制品加工 第三节 香肚加工 第七章 酱卤制品加工 第一节 调味和煮制 第二节 酱卤制品加工 第八章 熏烤制品加工 第一节 熏烤制品概述 第二节 熏烤制品加工、、 第九章 干肉制品加工 第一节 干肉制的基本原理和方法 第二节 干肉制品加工 第十章 肉类罐头加工 第一节 肉类罐头的种类和加工工艺 第二节 肉类罐头加工 第十一章 其他肉制品加工 第一节 油炸肉制品加工 第二节 发酵肉制品加工 第十二章 肉品质量与安全 第一节 肉品质量安全控制体系 第二节 HACCP 在肉品生产中的应用实例 【实训指导】 实训一 原料肉品质的评定 实训二 肉的分割 实训三 腊肉加工 实训四 烧鸡加工 实训五 五香牛肉 实训六 熏鸡加工 实训七 烤鸭加工 实训八 灌肠制品加工 实训九 干肉制品加工 实训十 肠衣加工
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用旧有罐式真空脱气设备改造成的真空氧氩炉外精炼工业性试验装置,试炼了超低炭不锈钢、微炭电工纯铁和镍(钴)合金。通过试验证明:1.在氩气来源不足和生产钢种较多的特殊钢厂中,采用既能真空吹氧脱炭又能真空吹氩去气的真空氧氩炉外精炼设备是合理的;2.设备构成中采用水冷拉瓦尔喷枪吹氧,氧浓差电池控制吹炼终点,真空加料装置进行脱氧、造渣和调整成分,以及采用自动对中心的桶盖对保证精炼过程的顺利进行起了重要的作用;3.结合实际制定的精炼工艺可以保证有效地脱炭、去气,达到较高的铬回收率和得到优良的产品质量;4.此种精炼方法可以大幅度地降低成本、降低电耗和提高电炉的生产率;5.所得技术资料可以作为设计新的生产性设备的依据
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矿用车辆无人驾驶是实现矿山无人化开采的关键技术, 而路径跟踪控制是无人驾驶系统的核心技术之一.路径跟踪控制系统是多变量、多约束系统, 采用传统方法在多约束条件下存在执行器饱和等问题.针对上述问题, 本文引入模型预测控制方法, 通过考虑车辆的姿态与位置之间的关系, 以跟踪路径的横向偏差最小化和车辆的航向角偏差最小化为目标对预测控制的目标函数进行优化, 以获得车辆速度和铰接角度的最优控制量, 实现对多变量、多约束系统的求解.针对模型预测控制算法不能提前判断道路曲率突变而导致跟踪超调的问题, 提出基于预瞄距离的控制方法, 通过提前判断道路突变信息, 提高车辆路径跟踪精确性和稳定性.使用Matlab/Adams仿真软件进行对比仿真试验, 结果表明: 使用模型预测跟踪控制器能够解决多变量、多约束系统控制问题, 有效防止执行器饱和; 而使用基于预瞄距离的模型预测跟踪控制器能够使车辆的横向位置偏差保持在±0.04 m, 航向角偏差保持在±1.8°范围内, 相较于改进前的控制器, 其横向位置偏差减少了80.9%, 航向角偏差减少了59.1%, 证明改进后的控制器具有更好的横向稳定性和精确性
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在废钢入炉熔炼前,利用电炉产生的高温废气进行废钢预热,节能效果明显.炉料连续预热式电炉过程实现废钢连续加料、连续预热及连续熔化,电弧加热熔池、熔池熔化废钢,与普通电炉有着很大的区别.为了实现高效节能、追求流程设备顺行及其指标优化,本文在研究炉料连续预热式电炉工艺特点的基础上,提出如下论点:应对电炉炉衬的砌筑、供电、吹氧去碳、造渣脱磷等予以重视;由于全程\平熔池期\,给电一开始电弧就加热钢水、就对渣线进行高温辐射,这就必须考虑保护渣线,因此,要求全程造泡沫渣进行埋弧操作;全程\平熔池期\及\变渣线\现象,要求渣线镁碳砖的砌筑要向下加厚(~300mm),增加抵御变渣线的能力;炉料连续预热式电炉变压器参数的确定,既要考虑电弧对废钢的熔化(电压要高些)、又要考虑电弧对平熔池的加热及保温的要求(电压要低些),供电上根据电弧的遮蔽状态(废钢或炉渣的遮蔽状态)确定电压的大小;为了最大限度节能及环保,必须采取余热再利用技术,二垩英新的公害值得重视与研究
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近年来,随科学技术的进步和人类物质生活水平的提高,食品与健康的关系已被 列入科学技术和社会发展研究的重要内容,现代食品已向讲求食品的功能性发展。吃 不仅要满足人类生存和发展的需要,更重要地在于如何让它使人类的代谢功能和免疫 功能得以保持和长期发挥作用,世界食品正朝着营养丰富全面、卫生安全方便、有 定的保健强身功能的方向发展。目前几乎没有一种完整的天然食品能满足人体所需各 种营养素的需要,特别是在食品的烹调、加工、贮存过程中往往还要造成部分营养素 的损失,据营养需要向食品中添加一种或多中营养素或某些天然食品,提髙食品营养 价值的过程称为食品(营养)强化
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全书共分三篇十八章。第一篇,经济合同总论,内容包括合同与经济合同,经济合同的订立、履行、变更、解除,经济合同的担保,违反经济合同的责任,经济合同纠纷的解决等。第二篇,经济合同分论,着重阐述九大经济合同,即:购销合同、建设工程承包合同、加工承揽合同、供用电合同、借款合同、财产租赁合同、仓储保管合同、货物运输合同、财产保险合同等。第三篇,经济合同附论,作为经济合同的辐射面,阐述与经济合同有密切联系的涉外经济合同和技术合同。 第一篇 经济合同总论 第一章 合同法概述 第二章 经济合同的订立 第三章 经济合同的担保 第四章 经济合同的履行 第五章 经济合同的变更、解除、终止、转让 第六章 违反经济合同的责任 第七章 经济合同纠纷的解决 第二篇 经济合同分论 第八章 购销合同 第九章 建设工程承包合同 第十章 加工承揽合同 第十一章 货物运输合同 第十二章 供用电合同 第十三章 仓储保管合同 第十四章 财产租赁合同 第十五章 借款合同 第十六章 财产保险合同 第三篇 经济合同附论 第十七章 涉外经济合同 第十八章 技术合同
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第三章 果蔬汁的加工 第一节 果蔬汁的分类 第二节 制汁工艺技术 第三节 果蔬汁加工中常见质量问题及控制 第四章 果蔬速冻 第一节 概述 第二节 速冻原理 第三节 速冻对果蔬的影响 第四节 速冻工艺与设备 第五节 果蔬解冻方法 第五章 果蔬的干制 第一节 果蔬干制原理 第二节 果蔬干制加工工艺 第三节 干制品的处理与保藏 第六章 果蔬糖制 第一节 糖制保藏理论 第二节 糖制品加工 第三节 糖制品常见质量问题及控制 第六章 果蔬糖制 第三节 糖制品常见质量问题及控制 第七章 蔬菜腌制 第一节 蔬菜腌制品的分类 第二节 腌渍保藏理论 第三节 蔬菜腌制品加工工艺技术 第八章 果酒与果醋酿造 第一节 果酒加工概述 第二节 葡萄酒酿造原理 第三节 果酒加工工艺 第四节 果醋酿造
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第一讲 《钢琴基础》教学大纲 第一节 《钢琴基础》课程介绍 第二节 《钢琴基础》教学大纲 第三节 《钢琴基础》考试大纲 第四节 钢琴教材简介 第五节 钢琴教学(☆考试)内容 第二讲 钢琴基本弹奏技术 第一节 钢琴练习前的准备 第二节 断奏与连奏 第三节 装饰音和变化音弹法 第四节 同音重复弹法 第五节 长连线与短连线 第六节 保留声部与双音连奏 第七节 和弦伴奏音型弹法 第八节 音阶、琶音的弹奏方法 第九节 左手的功用与强化 第十节 踏板运用 第十一节 习琴中的保留与提高 第十二节 习琴中的“先动脑再动手” 第三讲 钢琴练习曲 第一节 拜厄练习导析 第二节 拜尔钢琴初级教程演奏指导 第三节 车尔尼 599 钢琴教程 第四节 车尔尼练习曲 849 的练习目的和方法 第五节 车尔尼钢琴快速练习曲 0P299 练习提示 第四讲 钢琴复调作品 第一节 巴赫风格 第二节 复调弹法 第三节 巴赫初级钢琴教程 第四节 巴赫二部创意曲 第五节 巴赫三部创意曲 第五讲 钢琴奏鸣曲 第一节 小奏鸣曲演奏导析 第二节 奏鸣曲演奏导析 第三节 大型乐曲——奏鸣曲 二级 三级 四级 五级 六级 七级 八级 第六讲 中外乐曲 第一节 中外乐曲演奏导析 第二节 中外乐曲(一至九级) 一级 九级 第七讲 有关贝多芬的钢琴奏鸣曲 贝多芬第一钢琴奏鸣曲 贝多芬第二钢琴奏鸣曲 贝多芬第三钢琴奏鸣曲 贝多芬第四钢琴奏鸣曲 贝多芬第五钢琴奏鸣曲 贝多芬第六钢琴奏鸣曲 贝多芬第七钢琴奏鸣曲 贝多芬第八钢琴奏鸣曲 贝多芬第九钢琴奏鸣曲 贝多芬第十钢琴奏鸣曲 . 291
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