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《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第一章 系统描述
文档格式:DOC 文档大小:211KB 文档页数:13
一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分 析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析 与计算。从这个观点来看,状态空间法对于系统分析是最适宜的。 经典控制理论是建立在系统的输入输出关系或传递函数的基础之上的,而现代控制理 论以n个一阶微方程来描述系统,这些微分方程又组合成一个一阶向量矩阵微分方程。应 用向量矩阵表示方法,可极大地简化系统的数学表达式
武汉大学:《泛函分析》课程教学资源(教案讲义)第22讲 有界线性算子的谱
文档格式:PDF 文档大小:252.96KB 文档页数:16
线性算子的谱理论是与解算子方程紧密联系的,它起源于代数方 程、线性方程组、积分方程和微分方程的特征值问题. 实际上在泛函 分析产生的早期, Volterra、Fredholm、Hilbert 等人就曾研究过这 样的问题, 同时它也是泛函分析中经久不衰的研究课题. 本章首先讨 论算子的正则性和谱的概念及其基本性质,然后着重叙述 Riesz-Schauder 关于紧算子的谱论和 Hilbert 空间上自伴算子的谱 论,最后介绍谱系和谱分解问题
湘潭大学:《数理统计》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 参数估计(3.2)点估计量的求法
文档格式:PPT 文档大小:785KB 文档页数:38
二、寻求估计量的方法 1.矩估计法 2.极大似然法 3.最小二乘法 4.贝叶斯方法 这里我们主要介绍前面两种方法
湘潭大学:《数理统计》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 假设检验(5.3)非参数假设检验方法
文档格式:PPT 文档大小:914.5KB 文档页数:39
前面介绍的各种统计假设的检验方法,几乎都假定了总 体服从正态分布,然后再由样本对分布参数进行检验。 但在实际问题中,有时不能预知总体服从什么分布,这 里就需要根据样本来检验关于总体分布的各种假设,这 就是分布的假设检验问题。在数理统计学中把不依赖于 分布的统计方法称为非参数统计方法
华中科技大学:《数值分析 Numerical Analysis》课程教学资源(讲义)求函数的零点问题1
文档格式:DOC 文档大小:64.5KB 文档页数:2
这一章的小礼包又送到大家手上了,首先提示一 下学习本章的基本要求 1.三种方法的算法原理,使用条件,迭代格式; 2.会用计算器按要求的表格形式计算; 3.在此基础上比较三种方法各自的优缺点; 4.能理解割线法和加速收敛方法的几何背景 5.还有能力,可研究一下牛顿法的收敛速率和不动点原理的证明
《高等数学》课程教学资源:第十二章 高阶微分方程(12.7)欧拉方程
文档格式:PPT 文档大小:95.5KB 文档页数:7
欧拉方程 一、欧拉方程 形如的方程(其中P1,P2…Pn为常数)叫欧拉方程
《数学物理方法》课程教学资源(教案讲义)第七章 数学物理定解问题
文档格式:PDF 文档大小:270.69KB 文档页数:11
1.了解定解问题的提法; , 2.了解几种常见的数学物理方程的导出; 3.熟悉几种常见的边界条件和初始条件的表示形式; 4.能对两个自变数的线性偏微分方程进行分类; 5.了解行波法的意义,行波的物理意义,熟练运用达朗伯公式
西安交通大学:《信号与系统 Signals and Systems》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 信号与系统
文档格式:PPT 文档大小:5.56MB 文档页数:65
2.0引言:(introduction) 本章旨在讨论信号与系统的基本概念,建立其相应的数学描述方法,以便利用这种数学描述及其表示,建立一种信号与系统的分析体系。 2.1信号的描述与时域变换: 一.信号的表示:信号可以描述范围极广泛的物理现象
北京大学:《数学物理方法》课程教学资源(讲义)第十五章 正交曲面坐标系
文档格式:PDF 文档大小:328.17KB 文档页数:23
第十五章正交曲面坐标系 要能应用分离变量法,取决于两个条件:一个是所讨论的空间区域形状,一个是定 解问题的数学形式 如果限于第十二章中所涉及的几种典型齐次方程,可以用 Helmholtz方程
武汉大学:《数学物理方法》课程教学资源(课件讲稿)第三章(3.5)正交曲线坐标系中的分离变量
文档格式:PDF 文档大小:103.65KB 文档页数:21
3.5正交曲线坐标系中的分离变量 一、 重要地位: 在三类数理方程中,如果令:
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