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计算不仅仅只是作为验证理论模型的正确性的手段,大量的事实表明它已成为重大科学发现 的一种重要手段。 科学计算与实验、理论三足鼎立,相辅相成, 成为当今科学活动的三大方法
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东北农业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计(4/5,手部设计)
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利用 法则求解时存在的困难是:当方程 组的阶数 很大时,计算量为 Cramer n 常用计算方法: 直接解法:它是一类精确方法,即若不考虑 计算过程中的舍入误差,那么通过有限步运 算可以获得方程解的精确结果
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第一节 责任会计概述 第二节 责任中心 第三节 责任预算、责任报告与业绩考核 第四节 内部转移价格
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§6.1 基本概念 §6.2 两种类型的测试 §6.3白盒测试的测试用例设计 §6.4黑盒测试的测试用例设计 §6.5 针对专门环境和应用的测试 §6.6软件测试的步骤 §6.6 面向对象的软件测试 §6.7 自动测试和测试工具 §6.8 测试中的可靠性分析
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尖峰电流是指单台或多台用电设备持续 1~2s的短时最大负荷电流,尖峰电流一般出现在电动机起动过程中。 (1)单台电动机的尖峰电流=K (A) (2)多台电动机供电回路的尖峰电流是最大一台电动机的起动电流与其余电动机的计算电流之和。 (A)
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第五章定时计数控制器 1、8253定时计数器 2、8253的应用
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2-1 轴向拉伸与压缩的概念和实例 2-2 轴向拉伸或压缩时横截面上的内力和应力 2-3 直杆轴向拉伸或压缩时斜截面上的应力 2-4 材料拉伸时的力学性能 2-5 材料压缩时的力学性能 2-7 失效、安全因素和强度计算 2-8 轴向拉伸或压缩时变形 2-9 轴向拉伸或压缩的应变能 2-10 拉伸、压超静定问题 2-11 温度应力和装配应力 2-12 应力集中的概念 2-13 剪切和挤压实用计算
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11-1 交变应力与疲劳失效 11-2 交变应力的循环特征、应力幅和平均应力 11-3 持久极限 11-4 影响持久极限的因素 11-5 对称循环下构件的疲劳强度计算 11-6 持久极限曲线 11-7 不对称循环下构件的疲劳强度计算 11-10 提高构件疲劳强度的措施
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第三章组合逻辑电路的分析与设计 3、1逻辑代数 一、逻辑代数的基本公式
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