异常分娩(难产)原因: (一)产力异常; (二)产道异常; (三)胎儿异常; (四)精神心理因素

概述: 病毒性肝炎是由HAV、HBV、HCV 、HDV、HEV肝炎病毒引起的肝脏疾病 。妊娠孕妇肝炎发生率是非孕的6倍,是 引起孕产妇死亡的原因之一。常为HBV

一、国际贸易理论部分的主要内容 二、资本主义发展阶段国际商品运动的一般规律。资本主义的发展推动了国际贸易的发展。 三、国际贸易理论和学说研究商品和劳务在国际间流动的原因、动向及流动结果,从而揭示国际贸易产生、发展和贸易利益分配过程中的特点和运动规律的学科

1.包含内容: (1)人名(包括常用英译名及原名) (2)生平年代 (3)国籍 (3)人物照片 (4)名人名言 (5)生平简介 (6)主要贡献 (7)逸闻趣事

一、控制系统的发展史 自动控制成为一门科学是从1945发展起来的。 开始多用于工业:压力、温度、流量、位移、湿度、粘度自动控 制 后来进入军事领域:飞机自动驾驶、火炮自动跟踪、导弹、卫星、 宇宙飞船自动控制 目前渗透到更多领域:大系统

1根轨迹的概念 开环系统某一参数从對无穷变化时闭环系统特征方程 式的根在S平面内变化的轨迹称椒迹 root locus)

1引言 非线性系统分析 非线性:指元件或环节的静特性不是按线性规律变化。 非线性系统:如果一个控制系统,包含一个或一个以上具有非 线性静特性的元件或环节,则称这类系统为非线性系统,其特 性不能用线性微分方程来描述

一、确定系统的输入量和输出量。 二、根据系统所遵循的基本定律,依次列写出各元件的运动方程。 三、消中间变量,得到只含输入、输出量的标准形式

一,内容提要 本章就非线性系统数学模型,全面阐述了非线性系统的特点,模型的建立及分析方 法。 对于描述函数法,着重强调其理论基础及应用场合,突出表现为利用描述函数法研究 非线性系统的自激振荡问题

前面几章中讨论了控制系统几种基本方法掌握了这些基本方法,就 可以对控制系统进行定性分析和定量计算本章讨论另一命题,即如何根 据系统预先给定的性能指标,去设计一个能满足性能要求的控制系统。基 于一个控制系统可视为由控制器和被控对象两大部分组成,当被控对象确 定后,对系统的设计实际上归结为对控制器的设计,这项工作称为对控制 系统的校正