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麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第26讲 频率响应分析
文档格式:PDF 文档大小:92KB 文档页数:10
考虑如下的实验,该实验中稳定的线性系统由正弦输入信号驱 动。 该输入信号的拉普拉斯变换为 如果G(s)是系统的传递函数,则输出量的拉普拉斯变换为
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第23讲 基于根轨迹的系统设计
文档格式:PDF 文档大小:91.67KB 文档页数:10
1根轨迹和系统设计 到现在为止,我们可以为一个系统画出它的根轨迹,并且通过选 择合适的根轨迹增益以获得特定的闭环极点位置 这里有一个采用此法设计比例控制器的问题: 为何不使用动态补偿呢?这意味着G(s) 动态补偿分为以下不同类型:
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第20讲 比例控制的作用
文档格式:PDF 文档大小:108.36KB 文档页数:11
1控制系统的设计 我们已经花了半个学期的时间学习如何分析线性系统,回顾当初 提出反馈的四个初衷:
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第11讲 状态空间
文档格式:PDF 文档大小:90.71KB 文档页数:9
采用线性向量空间方法可建立系统的状态空间模型。 状态向量(数组)这一概念很重要,因为它能够完全表示一个系 统的当前状况(状态)
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第7讲 暂态响应特性和系统的稳定性
文档格式:PDF 文档大小:90.5KB 文档页数:12
1留数的图解确定法(复共轭极点)(vdv1.8,1.9) (a)在这里应用对于实数极点的图解确定法(第7讲),但是留数 是共轭复数对
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第9讲 暂态性能和零点的作用
文档格式:PDF 文档大小:103.06KB 文档页数:9
我们在上一讲中看到,很多系统的响应受某个特定模态的支配, 通常,对于航空航天系统,响应受到一对共轭复数极点的支配,利用 主导极点的概念,可以简化我们的设计问题,因为我们可以把注意力 集中在将这对主导极点配置在满意的位置上。注意,这就是我们用来 解决 Quansers问题的方法
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第1讲 概述
文档格式:PDF 文档大小:51.09KB 文档页数:7
自动(反馈)控制是几乎所有的飞行器和航空航 天器控制及导航系统的基础。 如果没有反馈控制,人类就不能驾驭很多现代的航空航天工具。 所有现在使用的航天航空工具(如:无人驾驶飞 机,深度空间探测器)都是由反馈控制来导航和 控制的,并且人类可以对其进行高级别监控
《空调制冷技术》第三节 蒸汽压缩式制冷循环的改善
文档格式:PPT 文档大小:1.48MB 文档页数:31
上面所述的循环,是单级蒸气压缩式制冷 冷的理论循环,也是最简单的循环。在实用 上,根据实际条件对循环往往要作一些改 进,以便提高循环的热力完善度。这些改 技进主要有液体过冷、吸气过热、回热、多 级压缩、复叠式制冷循环
上海交通大学:《基本电路理论》第三章 线性定常电阻性网络的一般分析方法(3.6)含有受控电源的网络化简
文档格式:PPS 文档大小:1.03MB 文档页数:5
受控电源和独立电源有本质上的不同,但 在列写网络方程和对网络进行化简时,可 以把受控电源作为独立电源来对待
西安交通大学:《电力电子技术 Power Electronics》课程教学资源(PPT课件讲稿)第6章 脉宽调(PWM)技术
文档格式:PPT 文档大小:1.97MB 文档页数:74
6.1PM控制的基本原理 6.2PWM逆变电路及其控制方法 6.3PWM跟踪控制技术 6.4PWM整流电路及其控制方法
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