第一章 机器人概述 第二章 农业机器人基本情况 第三章 传感器 第四章 机器人运动学 第五章 农业机器人事例 第六章 机器人的总体和机械结构设计

实验一 信号时域频域分析.2 实验二 测试系统静态特性测定.10 实验三 电阻应变电桥性能比较及动态应变测量.14 实验四 不同材质对电涡流传感器的影响.18 实验五 机械振动测量及分析.20 实验六 转子轴心轨迹测量.27 附录： 转子实验台简介.30 数字式应变仪采集软件使用说明.32

能级与光谱模块 弗兰克—赫兹实验 . 1 费米-狄拉克分布 . 4 用多功能光栅光谱仪进行钠光谱测量实验 . 9 场致效应模块 塞曼效应 . 15 电子自旋共振 . 20 波特性模块 声速测定 . 26 噪声频谱分析实验 . 32 微波技术实验 . 46 相对论与核物理模块 验证快速电子的动量与动能的相对论关系 . 53 CT实验 . 61 固体特性模块 超导转变温度与磁悬浮力测量实验 . 65 色度实验 . 72 传感器实验 . 83 粉末X-射线衍射仪的使用 . 87

● 轮式机器人组件 ● 轮式机器人电控系统 ● 轮式机器人常用传感器 ● 轮式机器人简易开发软件 ● 轮式机器人基本运行控制 ● 轮式机器人寻迹运行控制 ● 轮式机器人避障运行控制 ● 轮式机器人跟踪运行控制

§1.1 信息与信息技术 §1.2 现代信息技术与光电探测 §1.3 光电探测（传感）器 §1.4 光电探测系统与仪器的构成及分类 §1.5 经典的光电探测系统及光电探测系统的特点 1.5.1 经典的光电探测系统 1.5.2 光电探测系统的特点 §1.6 光电探测系统的发展趋势

5.1 信号概述 5.2 信号的传感 5.3 信号的采集 5.4 数字化数据采集系统 5.5 数据采集系统举例

在现代电气测量系统中，调理电路是一个重要组成部分，它位于传感器和ADC之间，其功能可以概括成以下几点： • 放大作用：电压放大应使测量范围对应ADC的满量程输入电压范围 • 共模抑制：抑制差分输入信号中的共模电压分量 • 阻抗转换：将高阻信号源转变为低内阻的信号输出 • 电气隔离：光电隔离和变压器隔离的集成运放

一、电控燃油喷射系统的概述 二、电控燃油喷射系统的功能 1.喷射正时控制 2.喷油量的控制 3.燃油停供控制 4.燃油泵控制 三、电控燃油喷射系统的组成及检修 1、燃油供给系组成 2、相关传感器执行器检修 3、控制系统

4.1、电控点火系统的功能及组成 4.2、点火系统的类型及工作原理 4.3、电控点火系统的控制原理 4.4、传感器的结构与检修 4.5、电控点火系统故障诊断与检修

在现代电气测量系统中，调理电路是一个重要组成部分，它位于传感器和ADC之间，其功能可以概括成以下几点： • 放大作用：电压放大应使测量范围对应ADC的满量程输入电压范围 • 共模抑制：抑制差分输入信号中的共模电压分量 • 阻抗转换：将高阻信号源转变为低内阻的信号输出 • 电气隔离：光电隔离和变压器隔离的集成运放