1. 固定参考空间（定系）----常与地球固连 绝对运动----研究对象相对于定系的运动 2. 运动参考空间（动系）----常固连于相对地球作平 面运动（平动、定轴转动、一般平面运动）的刚体上 研究对象----点M的运动（动点M）---- 与选取的参考 空间有关

动力学基本定理包括：动能定理，动量定理（质心 运动定理）及动量矩定理。 重点：综合应用基本定理求解平面运动的刚体系统 的动力学问题。 难点：针对具体问题，选择适当的求解思路，应 用适当的定理，使求解过程尽量简洁

1. 虚位移原理 具有双面理想约束的质点系，在某一位置能继续 保持静止平衡的充要条件是： 虚位移原理是分析（静）力学的基本原理。 虚位移原理可用于求解刚体系统的静止平衡问题。 作用于质点系的主动力在该位置任何一组虚位 移上做的虚功之和等于零

本章首先借助矢量语言对质点的运动给予 简洁而完备的描述,建立运动学方程,并求解 运动学方程; 然后讨论刚体定轴转动的运动学方程; 最后引入运动的相对性,最终解决运动学 中的两类问题

一般情况，最有利于成人的卧室位置是在住宅的西南方与西北方，这两 个方位能够提升人的成熟度与责任感，在工作与生活中更易得到他人的尊重。而 位于住宅北方卧室性质比较平静这对失眠者特别有用；位与住宅西部的卧室特别 有利于夫妇分享，能够提高性生活的质量；而住宅的东或东南部对刚步入社会的 年轻人有益

例：作图示刚架的轴力图、剪力图、弯矩图

一种新产品刚面世，厂家和商家总是采取各种 措施促进销售，比如不惜血本大做广告等等.他们都 希望对这种新产品的推销速度做到心中有数,厂家 用于组织生产，商家便于安排进货. 怎样建立一个数学模型描述新产品（电饭煲） 推销速度，并由此分析出一些有用的结果以指导生 产

在终端窗口中执行命令#vim ztg.txt，如图 2-11 所示，用 Vim 编辑器来编辑 ztg.txt 文件。 刚进入 Vim 之后, 即进入命令模式，此时输入的每一个字符，皆被视为一条命令，有 效的命令会被接受，若是无效的命令，会产生响声，以示警告。如果想输入新的内容，只要 按一个表 2-5 中的字符键（【a/A】键、【i/I】键或【o/O】键）即可切换到输入模式，如图 2-12 所示

一、桁架静力分析 二、考虑摩擦时的平衡问题 三、结论与讨论

(1)一般检查 应无妨碍转动的障碍，仪表和装置正常刚检修或久置未用的机器应盘车1～2转