（1） • 根轨迹： 系统某一参数由 0 → ∞ 变化时，系统闭环极点在s 平面相应变化所描绘出来的轨迹

频域分析法特点 ⑴ 研究稳态正弦响应的幅值和相角随频率的变化规律 ⑵ 由开环频率特性研究闭环稳定性及性能 ⑶ 图解分析法 ⑷ 有一定的近似性

4.3.1参数根轨迹一除K*之外其他参数变化时系统的根轨迹(s+a)/4 例2系统开环传递函数G(s)=2a=0→∞变化,绘制根轨迹;ξ=1时,(s)=?

根轨迹法:三大分析校正方法之一 特点: (1)图解方法,直观、形象 (2)适用于研究当系统中某一参数变化时,系统性能的变化趋势。 (3)近似方法,不十分精确

1.1 引言 1.2 控制系统的时域数学模型 1.3 控制系统的复域数学模型 1.4 控制系统的结构图及其等效变换 2.5 控制系统的信号流图 2.6 控制系统的传递函数

第四章化学反应工程的基本原理 4-2在一定条件下,SO2催化制取SO3的反应式为: 2+02=2803 已知反应器入口处SO2的浓度是715%(摩尔分数,下同),出口物料中含SO20.48%,求 SO2的转化率 解

酶的活性中心 酶化学修饰的目的 酶化学修饰的原理 酶化学修饰的设计 酶化学修饰的应用

一、发展高得率法制浆的意义: 1.充分合理地利用植物纤维原料资源 2.减轻制浆废水中的污染物质 3.满足产品性能的需要

知识点： 熵 热力学第二定律、反应的标准摩尔熵变 吉布斯函数 标准平衡常数 化学平衡的移动 反应速率 速率方程、阿仑尼乌斯公式、活化能 2.1 化学反应的方向和吉布斯函数变 2.2 化学反应进行的程度和化学平衡 2.3 化学反应速率

▪化学工业 ▪化学与化工及发展史、地位与作用 ▪现代化学工业的特点和发展方向 ▪化学工业的原料资源和主要产品 ▪化工专业所学习的课程 ▪化工专业的就业方向与前景