1、机构自由度的概念 2、平面机构自由度的定义及计算公式 3、自由度计算实例 4、机构具有确定运动的条件 5、平面机构自由度计算时的注意事项

Chap.5.1 Introduction Chap.5.2 The fundamental law of gearing Chap.5.3 Gear tooth nomenclature Chap.5.4 Condition for Correct Meshing Chap.5.5 Contact Ratio Chap.5.6 Interference and undercutting Chap.5.7 Gear types and Application Chap.5.8 Ordinary gear trains Chap.5.9 Epicyclic or planetary gear trains Chap.5.10 Applications of gear train

§10-4 渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸 1、齿轮各部分名称和符号 2、齿轮的基本参数 3、标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸 4、内齿轮和齿条 §10-5 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 1、一对轮齿的啮合过程 2、一对渐开线齿轮的正确啮合条件 3、一对渐开线齿轮的标准安装 4、渐开线齿轮连续传动的条件

§10-1 齿轮机构的类型和特点 §10-2 齿轮的齿廓曲线 1、齿廓啮合基本定律 2、共轭齿廓 3、齿廓曲线的选择 §10-3 渐开线齿廓 1、渐开线的形成 2、渐开线的性质 3、渐开线的方程 4、渐开线齿廓的啮合特性

§9-1 凸轮机构概述 1、凸轮机构的组成 2、凸轮机构的应用 3、凸轮机构的分类 4、凸轮机构的工作过程 5、凸轮机构的特点 §9-2 从动件运动规律 1、从动件常用的运动规律 2、从动件常用规律的评价 3、从动件运动规律的组合 4、从动件运动规律的选择

§8-1 连杆机构概述 1、连杆机构的定义 2、连杆机构的特点 3、连杆机构的应用 §8-2 平面四杆机构的基本形式及其演化 1、铰链四杆机构的基本类型和命名 2、铰链四杆机构的演化 1）通过变换运动副实现机构的演化 2）通过变换构件实现机构的演化

1、曲柄存在的条件 2、铰链四杆机构类型的判断 3、急回运动特性 4、传力特性

3.1 Types of the four-bar linkages 3.2 Variation of revolute four-bar mechanism 3.3 Application of the linkages 3.4 Characteristics Analysis of four-bar linkages 3.5 Velocity analysis by the Method of instant centers 3.6 Kinematic synthesis of four-bar linkages

一、应用及分类 二、齿轮的齿廓及其啮合特点 三、渐开线标准齿轮的参数和几何尺寸 四、渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 五、渐开线齿廓的切制原理 六、渐开线齿轮的变位修正 七、斜齿圆柱齿轮传动

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